[实用新型]牙孔螺牙检测装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种牙孔螺牙检测装置及系统，涉及工件检测技术领域。牙孔螺牙检测装置包括工控机以及与工控机电连接的光电感应器、线扫相机及第一线扫光源；光电感应器用于检测传送带上的工件，第一线扫光源及第二线扫光源用于照亮工件，线扫相机将拍摄的工件图像传输至工控机，工控机根据图像判断其螺牙设置情况。通过采用组合光源，一组光源光线进入螺牙形成反射光进入相机以判断螺牙特征，另一组光源打亮产品表面，提供稳定背景条件以剔除干扰，且可对不同颜色工件进行检测，系统兼容性好；检测过程中可根据产品需要调整高度，检测过程与产品流水线不冲突，在线实时检测，保证产品流动性，提升效率，有助于现有检测项目的自动化改造。

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体而言，涉及一种牙孔螺牙检测装置及系统。

背景技术

目前，大幅面的钣金件的螺牙检测大部分采用的是人眼检测有无，依靠专用的工具对螺纹孔是否合格进行检测，但依靠人工检测的方法耗时耗力，影响生产效率。

随着全自动攻牙设备技术的发展，可实现攻牙的同时对螺牙进行检测，但攻牙带出的碎屑会影响检测效果，一般工业上都需要对喷漆、清洗、烘干后的成品进行再次检测。在成品螺牙检测方法中，有两种检测方法可以实现螺牙的检测。一种为机械手带动面阵相机对各个螺牙进行检测，但牙孔数较多时耗时长，且物料需要静止，满足不了在线检测需求。另外一种为采用线扫相机的方法对牙孔进行检测，可实现在线检测功能。但传统的线扫检测螺牙的方法受限产品表面颜色和牙孔周边特征的影响，覆盖产品类型有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牙孔螺牙检测装置及系统，以改善现有的检测装置无法连续精确检测工件螺牙的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种牙孔螺牙检测装置，所述牙孔螺牙检测装置用于检测工件牙孔螺牙的设置情况，所述牙孔螺牙检测装置包括工控机、光电感应器、线扫相机、第一线扫光源、所述光电感应器、线扫相机及所述第一线扫光源均与所述工控机电连接，所述光电感应器用检测传送带上的工件，并将检测结果发送至所述工控机，所述工控机控制所述第一线扫光源照亮所述工件的牙孔，所述工控机还用于控制所述线扫相机对所述工件的牙孔进行扫描拍摄，所述线扫相机将拍摄的图像传输至所述工控机，所述工控机根据所述图像判断所述工件的牙孔螺牙设置情况。

进一步地，所述牙孔螺牙检测装置还包括第二线扫光源，所述第二线扫光源与所述工控机电连接，所述第二线扫光源用于照亮所述工件的表面。

进一步地，所述牙孔螺牙检测装置还包括Z轴运动机构，所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机均设置于所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构与所述工控机电连接，用于在所述工控机的控制下在Z轴运动以改变所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机的Z轴高度。

进一步地，所述光电感应器还用于检测所述工件的牙孔的高度，并将检测到的工件的牙孔高度传输至所述工控机，所述工控机根据所述牙孔高度控制所述Z轴运动机构运动以使所述牙孔处于所述线扫相机的聚焦位置。

进一步地，所述传送带水平设置，所述相机的光轴与水平线成第一预设角度设置，所述第一线扫光源的光轴与水平线成第二预设角度设置，所述第二线扫光源的光轴与水平线成第三预设角度设置。

进一步地，所述第一预设角度为30度，所述第二预设角度为40度，所述第三预设角度为30度。

进一步地，所述工控机还用于在所述根据所述传送带的移动速度计算工件达到预设位置的时间，所述工控机用于在工件达到预设位置的时间控制所述线扫相机进行扫描拍摄。

进一步地，所述第一线扫光源及所述第二线扫光源设置于所述工件运行方向上相对的两侧，所述线扫相机设置于所述第一线扫光源的一侧。