[实用新型]一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统

权利要求书

1.一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；

所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；

所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号；

所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述至少两个摄像机组采集的监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；

所述存储器，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及所述至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储器中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。

5.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体还用于当通过传感器信号确认车位上存在车辆时，从所述存储器中调取与所述车位对应的当前时刻监控区域图像，并根据所述监控区域图像再次判断所述车位上是否存在车辆。

6.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像；

所述至少一个传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

9.根据权利要求8所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。

10.根据权利要求8所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域，所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。

11.根据权利要求1或2任一项所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。