[实用新型]一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统

说明书

本实用新型公开一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，包括：至少两个摄像机组、传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器；至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；传感器，用于采集监控区域中至少一个车位上的传感器信号；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及传感器采集的监控区域中至少一个车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。本实用新型通过在纵向不同高度配置多个摄像机组和传感器，可以通过对监控区域图像以及传感器采集的各个车位的传感器信号的联合分析，确定监控区域中各个车位上的停车事件信息，可以提升停车事件信息的确定准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

技术领域

本实用新型涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统。

背景技术

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定车位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆或者安装位一般高度在6米左右，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，可以解决目前路侧停车管理中，只能通过同一高度或相近的高度安装的摄像机采集的图像来判断车辆在车位上的停车事件信息，而不能实现所有车位的最优化图像采集和管理的问题，以及由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。

为实现上述目的，一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，所述系统包括：

至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；