[实用新型]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

库体，所述库体开设有出入口，所述出入口处设置有与所述库体铰接的门板，所述库体内部设置有多层间隔设置的停车基台，所述停车基台限定停车空间，且所述停车基台具有出车部；所述停车基台沿竖直方向开设有升降开口，多个所述停车基台沿所述竖直方向依次间隔设置，沿所述竖直方向的多个所述升降开口共同限定升降通道；

升降系统，所述升降系统包括升降机构，所述升降机构设置于所述升降通道中；所述升降机构包括升降台以及升降驱动部，所述升降台与所述出车部对应设置，所述升降台限定暂停空间，所述暂停空间被构造为用于放置载车平台，所述升降台位于所述升降通道中；所述升降驱动部沿所述竖直方向延伸，所述升降台与所述升降驱动部传动连接，所述升降驱动部被构造为驱动所述升降台沿所述竖直方向上作往复运动；

平移系统，所述平移系统包括推动机构以及设置于所述停车基台上的平移轨道，所述平移轨道包括横向轨道和纵向轨道；所述横向轨道沿第一预设方向延伸，多个所述横向轨道沿与所述第一预设方向垂直的第二预设方向间隔分布于所述停车基台上；所述纵向轨道沿所述第二预设方向延伸，多个所述纵向轨道沿所述第一预设方向间隔分布于所述停车基台上，所述横向轨道与所述纵向轨道交错分布并且所述横向轨道与所述纵向轨道在交叉口连通，所述出车部连通所述横向轨道和所述纵向轨道；

所述推动机构可活动地设置于所述停车基台上，所述推动机构具有第一状态和第二状态：

所述第一状态为所述推动机构远离所述载车平台的状态；

所述第二状态为所述推动机构夹持所述升降台上的所述载车平台并推动所述载车平台在所述平移轨道上滑动的状态。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述推动机构包括横向推动部、纵向推动部以及第一驱动机构；

所述横向推动部沿所述第一预设方向可滑动地设置于所述停车基台上，所述横向推动部可转动地设置有第一夹持部，所述第一夹持部被构造为用于夹持或远离所述载车平台，所述横向推动部在所述第一驱动机构的驱动下推动所述载车平台沿所述横向轨道上滑动；

所述纵向推动部沿所述第二预设方向可滑动地设置于所述停车基台上，所述纵向推动部可转动地设置有第二夹持部，所述第二夹持部被构造为用于夹持或远离所述载车平台，所述纵向推动部在所述驱动机构的驱动下推动所述载车平台沿所述纵向轨道上滑动。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述横向推动部包括横向滑动件以及横向支撑件，所述横向滑动件可沿所述第一预设方向可滑动地设置于所述停车基台上并与所述第一驱动机构传动连接，所述横向支撑件凸设于所述横向滑动件上；

所述第一夹持部包括第一支撑件、第一夹持架以及第一夹持驱动件；

所述第一夹持架延伸有两个第一夹持段，两个所述第一夹持段垂直于所述第一预设方向，两个所述第一夹持段之间的距离等于所述载车平台在所述第一预设方向上的长度；

所述第一支撑件和所述第一夹持驱动件沿所述第一预设方向间隔设置于所述横向支撑件上，所述第一夹持架位于所述第一支撑件和所述第一夹持驱动件之间，所述第一夹持架的一端与所述第一支撑件转动连接，所述第一夹持架的另一端与所述夹持驱动件转动连接。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述纵向推动部包括纵向滑动件以及纵向支撑件，所述横向滑动件可沿所述第二预设方向可滑动地设置于所述停车基台上并与所述第一驱动机构传动连接，所述纵向支撑件凸设于所述纵向滑动件上；

所述第二夹持部包括第二支撑件、第二夹持架以及第二夹持驱动件；

所述第二夹持架延伸有两个第二夹持段，两个所述第二夹持段垂直于所述第二预设方向，两个所述第二夹持段之间的距离等于所述载车平台在所述第二预设方向上的长度；

所述第二支撑件和所述第二夹持驱动件沿所述第二预设方向间隔设置于所述纵向支撑件上，所述第二夹持架位于所述第二支撑件和所述第二夹持驱动件之间，所述第二夹持架的一端与所述第二支撑件转动连接，所述第二夹持架的另一端与所述夹持驱动件转动连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述第一夹持驱动件和所述第二夹持驱动件为舵机。