[实用新型]一种机器人组装训练用工件装配台

权利要求书

1.一种机器人组装训练用工件装配台，包括支撑腿(1)、平台板(2)、放置块(4)、顶板(7)、滑动板(8)和放置板(11)，其特征在于：所述平台板(2)的底端四角处分别固定设置有支撑腿(1)，所述平台板(2)的上面靠近端部的位置开设有两条相互平行的滑槽(3)，所述放置块(4)的底端固定设置有两块滑块，所述放置块(4)通过滑块滑动连接在滑槽(3)的内侧，所述平台板(2)的底面靠近滑槽(3)外侧端的位置固定设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩轴与放置块(4)底端的滑块固定连接，所述平台板(2)的上面中间靠近两侧边的位置分别固定有一组滑杆(6)，所述滑杆(6)设置为两个一组，所述顶板(7)的底面固定在四根滑杆(6)的顶端，所述滑动板(8)的四个端角处分别开设有滑孔，所述滑动板(8)通过滑孔与滑杆(6)之间滑动连接，所述顶板(7)的上面中间固定设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的伸缩轴贯穿顶板(7)与滑动板(8)的顶面之间固定连接，所述平台板(2)的上面另一侧端固定设置有支杆(10)，所述放置板(11)倾斜的固定在支杆(10)的顶端，所述放置板(11)的上面均匀的开设有两组第一卡孔(12)和两组第二卡孔(13)，所述第一卡孔(12)内侧卡接有装配座(14)，所述第二卡孔(13)内侧卡接有装配头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装训练用工件装配台，其特征在于：所述放置块(4)的上面对称的开设有第一放置槽(41)和第二放置槽(42)，所述第一放置槽(41)和第二放置槽(42)的内腔截面大小分别与装配座(14)的底面大小相对应。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组装训练用工件装配台，其特征在于：所述第一卡孔(12)和第二卡孔(13)均设置为三个一组。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组装训练用工件装配台，其特征在于：所述放置板(11)的水平倾斜角设置在20-30度之间，所述放置板(11)的宽度与平台板(2)的宽度大小设置为相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组装训练用工件装配台，其特征在于：所述滑动板(8)的横截面大小与顶板(7)的横截面大小设置为相同，所述顶板(7)的宽度与平台板(2)的宽度设置为相等。