[实用新型]一种机器人组装训练用工件装配台

说明书

本实用新型公开了一种机器人组装训练用工件装配台，包括支撑腿、平台板、放置块、顶板、滑动板和放置板，平台板的底端四角处分别固定设置有支撑腿，平台板的上面靠近端部的位置开设有两条相互平行的滑槽，放置块的底端固定设置有两块滑块，平台板的底面靠近滑槽外侧端的位置固定设置有第一气缸，第一气缸的伸缩轴与放置块底端的滑块固定连接，顶板的底面固定在四根滑杆的顶端，滑动板的四个端角处分别开设有滑孔，滑动板通过滑孔与滑杆之间滑动连接，放置板倾斜的固定在支杆的顶端，在平台板上面另一端固定设置有放置板，从而通过移动放置块可对放置块与放置板之间的距离进行调整，便于调试机器人组装过程中的定位精度，高效便捷。

技术领域

本实用新型涉及工件装配台技术领域，具体为一种机器人组装训练用工件装配台。

背景技术

组装也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位。机械产品的质量最终由装配工作保证。机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为组装或装配。随着社会的发展，自动化产业的机器人装配车间应用越来越广泛。

现有技术中机器人调试训练用到的工件装配台在使用过程中存在以下不足：

1、组装过程中工件的放置和移动不方便，不利于对机器人移动精度的调试，使用范围受限。

2、工件的压装复杂，组装压紧耗时较大，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人组装训练用工件装配台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人组装训练用工件装配台，包括支撑腿、平台板、放置块、顶板、滑动板和放置板，所述平台板的底端四角处分别固定设置有支撑腿，所述平台板的上面靠近端部的位置开设有两条相互平行的滑槽，所述放置块的底端固定设置有两块滑块，所述放置块通过滑块滑动连接在滑槽的内侧，所述平台板的底面靠近滑槽外侧端的位置固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与放置块底端的滑块固定连接，所述平台板的上面中间靠近两侧边的位置分别固定有一组滑杆，所述滑杆设置为两个一组，所述顶板的底面固定在四根滑杆的顶端，所述滑动板的四个端角处分别开设有滑孔，所述滑动板通过滑孔与滑杆之间滑动连接，所述顶板的上面中间固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴贯穿顶板与滑动板的顶面之间固定连接，所述平台板的上面另一侧端固定设置有支杆，所述放置板倾斜的固定在支杆的顶端，所述放置板的上面均匀的开设有两组第一卡孔和两组第二卡孔，所述第一卡孔内侧卡接有装配座，所述第二卡孔内侧卡接有装配头。

优选的，所述放置块的上面对称的开设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽的内腔截面大小分别与装配座的底面大小相对应。

优选的，所述第一卡孔和第二卡孔均设置为三个一组。

优选的，所述放置板的水平倾斜角设置在20-30度之间，所述放置板的宽度与平台板的宽度大小设置为相同。

优选的，所述滑动板的横截面大小与顶板的横截面大小设置为相同，所述顶板的宽度与平台板的宽度设置为相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在平台板上面滑动连接有用于放置组装台的放置块，放置块底端的滑块与气缸之间连接，从而使得放置块能在平台板上面横向移动，在平台板上面另一端固定设置有放置板，放置板上面开设有对个用于卡接工件的卡孔，从而通过移动放置块可对放置块与放置板之间的距离进行调整，便于调试机器人组装过程中的定位精度，高效便捷。

2、通过在平台板上面中间固定有两组滑杆，且将顶板固定在滑杆的顶端，在滑杆的内侧滑动连接有滑动板，滑动板通过气缸在滑杆的内侧进行升降，从而使得装配座与装配头压紧简单，省时省力，显著的提高了装配效率，方便实用。