[实用新型]一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构有效
| 申请号： | 201821322263.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208577044U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李仕兵;林庆和;彭少勇 | 申请（专利权）人： | 厦门星河创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 随行工装 工装 磨损 单向棘爪机构 本实用新型 滑轨支架 循环机构 滑块 标准件 搬运工装 标准滑块 单向棘爪 感应光纤 滑轨滑块 螺丝安装 摩擦阻力 配合安装 平行设置 气缸滑道 推动机构 直接安装 光纤座 气缸座 滑道 气缸 节能 | ||
1.一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，其特征在于：包括滑轨支架（1）、随行工装（2）、切换机构Ⅰ（3）、切换机构Ⅱ（4）、单向棘爪推动机构（5）、气缸（6）、光纤座（7）、感应光纤（8）、滑轨（9）、气缸座（10）和气缸滑道（11）；所述滑轨（9）底部通过螺丝安装设置有滑轨支架（1）；所述滑轨（9）设置有两条，且平行设置；所述滑轨（9）两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ（3）和切换机构Ⅱ（4）；所述滑轨（9）两端在A、B、C、D位置处通过滑块均安装设置有随行工装（2）；其中一条的滑轨（9）底部的滑轨支架（1）上通过安装架安装设置有气缸座（10）；所述气缸座（10）上方安装设置有气缸滑道（11）；所述气缸滑道（11）上安装设置有单向棘爪推动机构（5）和气缸（6）；所述单向棘爪推动机构（5）和气缸（6）相互配合连接，所述气缸座（10）上在C位置处通过螺钉安装设置有光纤座（7）；所述光纤座（7）上安装设置有感应光纤（8）。
2.如权利要求1所述的一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，其特征在于：所述随行工装（2）通过切换机构Ⅱ（4）从滑轨（9）的B位置切换至滑轨（9）的C位置；所述随行工装（2）通过滑块在滑轨（9）进行滑动。
3.如权利要求1所述的一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，其特征在于：所述单向棘爪推动机构（5）和气缸（6）在气缸滑道（11）进行左右移动。
4.如权利要求1所述的一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，其特征在于：所述气缸（6）驱动单向棘爪推动机构（5）将随行工装（2）从滑轨（9）的C位置推至滑轨（9）的D位置。
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