[实用新型]一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构

说明书

本实用新型公开了一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，包括滑轨支架、随行工装、切换机构Ⅰ、切换机构Ⅱ、单向棘爪推动机构、气缸、光纤座、感应光纤、滑轨、气缸座和气缸滑道；所述滑轨底部通过螺丝安装设置有滑轨支架；所述滑轨设置有两条，且平行设置；所述滑轨两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ和切换机构Ⅱ。本实用新型随行工装直接安装在标准滑块上面，滑块又直接在滑轨上面运动，不会磨损工装，把工装与工装滑道之间的磨损转嫁到滑块与滑轨上面，滑轨滑块是标准件，即使后续磨损了，直接买过来换，简单便捷，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构。

背景技术

随行工装直接在工装滑道（自己加工的U性槽零件）上运行；会磨损工装，由于工装和工装滑道都是非标加工件，磨损了，再加工精度会和以前的不一致，且成本也较高；

而且现有的随行工装推动循环机构当图示C位置的随行工装离开去D位置，此时切换机构就要及时回去B位置接新随行工装，然后又赶紧把新随行工装从B位置切换到C位置，由于C--D位置比B--C位置远，所以当切换机构Ⅱ到达C位置时，推动机构有可能从D位置回到C位置了，有可能还没回来，以往的情况就是需要拨动机构（即把工装从C位置推到D位置的这个机构）先回到C位置后，切换机构才可以把新的随行工装从B位置切换到C位置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，操作具体如下：包括滑轨支架、随行工装、切换机构Ⅰ、切换机构Ⅱ、单向棘爪推动机构、气缸、光纤座、感应光纤、滑轨、气缸座和气缸滑道；所述滑轨底部通过螺丝安装设置有滑轨支架；所述滑轨设置有两条，且平行设置；所述滑轨两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ和切换机构Ⅱ；所述滑轨两端在A、B、C、D位置处通过滑块均安装设置有随行工装；其中一条的滑轨底部的滑轨支架上通过安装架安装设置有气缸座；所述气缸座上方安装设置有气缸滑道；所述气缸滑道上安装设置有单向棘爪推动机构和气缸；所述单向棘爪推动机构和气缸相互配合连接，所述气缸座上在C位置处通过螺钉安装设置有光纤座；所述光纤座上安装设置有感应光纤。

作为优选，所述随行工装通过切换机构Ⅱ从滑轨的B位置切换至滑轨的C位置；所述随行工装通过滑块在滑轨进行滑动。

作为优选，所述单向棘爪推动机构和气缸在气缸滑道进行左右移动。

作为优选，所述气缸驱动单向棘爪推动机构将随行工装从滑轨的C位置推至滑轨的D位置。

本实用新型结构简单，操作方便，随行工装直接安装在标准滑块上面，滑块又直接在滑轨上面运动，不会磨损工装，把工装与工装滑道之间的磨损转嫁到滑块与滑轨上面，滑轨滑块是标准件，即使后续磨损了，直接买过来换，简单便捷，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。