[实用新型]一种喷涂机器人防爆开盖手爪有效
| 申请号： | 201821322774.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208880726U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 袁华雷;张耀华;胡淼国;毛照友;徐文君 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开盖检测 手爪 喷涂机器人 法兰盘 防爆开 本实用新型 开盖 检测 传感器感应 机器人结构 机器人手臂 钩子 单元实现 弹簧复位 汽车制造 延长杆 传感器 误检 机器人 | ||
1.一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，包括：法兰盘、开盖检测单元以及开盖钩子，所述法兰盘的一侧固定于机器人手臂上，另一侧设置有所述开盖检测单元，同时，于所述开盖检测单元背离所述法兰盘的一侧设置有所述开盖钩子，其中，
所述开盖检测单元包括导向座、导向轴、弹簧、传感器以及传感器感应板，所述导向座中内置有一可滑动的所述导向轴，所述导向轴的一端伸出所述导向座并连接有所述开盖钩子，另一端插设于所述导向座内并于该端设置有所述传感器感应板，同时，在所述导向座中内置有所述传感器，且所述传感器在初始状态下与所述传感器感应板对应，同时，在所述导向轴插设于所述导向座内的一端上套设有所述弹簧。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述法兰盘和所述开盖检测单元之间设置有法兰延长杆。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述导向轴伸出所述导向座的一端设置有导向轴定位板，所述开盖钩子固定于所述导向轴定位板上。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述导向座中还内置有导向挡板，且所述导向挡板设置于所述传感器的对侧。
5.根据权利要求4所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述导向轴上设置有所述传感器感应板的一端还设置有导向块，所述导向块滑设于所述导向挡板上。
6.根据权利要求1所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述导向轴上套设有无油轴衬，所述无油轴衬设置于所述导向座内，且所述无油轴衬设置于所述导向轴伸出的一端。
7.根据权利要求6所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述弹簧的一端抵靠在所述无油轴承上，另一端固定于所述导向轴上，且呈压缩状态。
8.根据权利要求1所述的喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，所述传感器为防爆接近传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821322774.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能养护机器人
- 下一篇：一种喷涂机器人防爆开门手爪
