[实用新型]一种喷涂机器人防爆开盖手爪

说明书

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆开盖手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆开盖手爪包括设置于机器人手臂上的法兰盘，同时，法兰盘上设置有开盖检测单元，并于开盖检测单元上设置有开盖钩子，或在法兰盘和开盖检测单元之间设置有法兰延长杆；本实用新型通过在手爪自身结构上设置有开盖检测单元实现对是否开盖的检测，可适用于任何机器人，不受机器人结构的限制，适应性更高，成本更低，更利于企业的发展，同时，也采用传感器和传感器感应板实现感应，并通过弹簧复位，结构简单，检测及时且准确，不仅成本更低，还使得检测准确性更高，不易出现误检的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，具体是涉及一种喷涂机器人防爆开盖手爪。

背景技术

在汽车制造过程中，需进行喷涂操作，同时，需要进行开盖操作，将汽车的引擎盖以及后备箱盖打开。

传统的，汽车的开盖结构为设置于开门轨道上的开盖机器人上安装有开盖手爪，汽车的喷涂作业则为喷涂机器人完成，两者为单独的结构，完成喷涂操作需要两者单独进行控制后，相互配合使用，不仅成本高，而且效率低，空间占用大，并且，对于汽车的开盖操作需依靠机器人端部手腕伺服电机电流值的检测来确认是否已开盖，需使用专用机器人，对于不具备电流检测功能的机器人则无法使用，因此，限制性较高，适应性较差，成本相对较高，不利于企业的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种喷涂机器人防爆开盖手爪，以设置一带有法兰盘的开盖手爪，法兰盘可连接于喷涂机器人的J6轴上，同时，手爪上设置有一开盖检测单元，实现了通过开盖检测单元检测是否已开盖，自身结构实现检测，使得适用于各类机器人，不受机器人的限制，适应性更高，成本更低，更利于企业的发展。

具体技术方案如下：

一种喷涂机器人防爆开盖手爪，具有这样的特征，包括：法兰盘、开盖检测单元以及开盖钩子，法兰盘的一侧固定于机器人手臂上，另一侧设置有开盖检测单元，同时，于开盖检测单元背离法兰盘的一侧设置有开盖钩子，其中，

开盖检测单元包括导向座、导向轴、弹簧、传感器以及传感器感应板，导向座中内置有一可滑动的导向轴，导向轴的一端伸出导向座并连接有开盖钩子，另一端插设于导向座内并于该端设置有传感器感应板，同时，在导向座中内置有传感器，且传感器在初始状态下与传感器感应板对应，同时，在导向轴插设于导向座内的一端上套设有弹簧。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，法兰盘和开盖检测单元之间设置有法兰延长杆。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，导向轴伸出导向座的一端设置有导向轴定位板，开盖钩子固定于导向轴定位板上。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，导向座中还内置有导向挡板，且导向挡板设置于传感器的对侧。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，导向轴上设置有传感器感应板的一端还设置有导向块，导向块滑设于导向挡板上。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，导向轴上套设有无油轴衬，无油轴衬设置于导向座内，且无油轴衬设置于导向轴伸出的一端。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，弹簧的一端抵靠在无油轴承上，另一端固定于导向轴上，且呈压缩状态。

上述的一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其中，传感器为防爆接近传感器。

上述技术方案的积极效果是：

上述的喷涂机器人防爆开盖手爪，通过在开盖钩子上直接设置有开盖检测单元，使得可实现自身结构对是否开盖进行检测，实现了在任意机器人上均能使用，消除了对机器人的限制，适应性更高，成本更低，同时，采用传感器和传感器感应板的感应作用，并通过弹簧复位，使得检测方式更简单且直观，并且产品易于获取，更利于企业的发展。