[实用新型]一种自动化焊接装置有效
| 申请号： | 201821323756.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208758839U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨上陆;王艳俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 唐雪娇;徐迅 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 焊接设备 移动平台 自动化焊接 本实用新型 焊接 平动自由度 全位置焊接 焊缝位置 控制移动 人工焊接 现场焊接 焊缝 焊工 全位置 自由 | ||
1.一种自动化焊接装置，其特征在于，包括：
移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元；
所述移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度；
所述升降机构置于所述移动平台之上，所述焊接设备置于所述升降机构上；
所述控制单元控制所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的动作，通过对所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的控制实现空间多角度的自由焊接。
2.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于，所述移动平台为移动小车、卡车或者桁架式移动装置。
3.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于，所述升降机构相对于所述移动平台具有X轴和Z轴两个方向上的平动自由度，以及围绕Z轴旋转的旋转自由度。
4.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于，所述升降机构为弹簧式升降机构、千斤顶式升降机构、杠杆式升降机构、电梯式升降机构、滑轮式升降机构、剪叉式升降台、升缩柱式升降台、套筒式伸缩台、升缩臂式升降平台或折臂式升降平台。
5.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接设备选自于熔化极气体保护焊、非熔化极气体保护焊、激光焊、电阻焊、摩擦焊、电子束焊、等离子焊、超声波焊、埋弧焊、钎焊和扩散焊的任意一种或者多种的组合。
6.如权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接设备为具有至少3个自由度的焊接机器人。
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