[实用新型]一种自动化焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化焊接装置，包括移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元；移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度；升降机构置于移动平台之上，焊接设备置于升降机构上；控制单元控制移动平台、升降机构以及焊接设备的动作，通过对移动平台、升降机构以及焊接设备的控制实现空间多角度全位置自由焊接。本实用新型对于焊缝位置高、焊缝长、空间全位置焊接部位可实现自动化焊接，解决目前人工焊接工作强度高、焊接质量不稳定、效率低、成本高、焊工现场焊接工作环境差等一系列问题。

技术领域

本实用新型提供一种自动化焊接装置，涉及焊接设备技术领域，特别是在工地现场的自动焊接领域。

背景技术

随着机械工业的不断发展，大量的大型焊接结构件被应用于工业化生产中。包括建筑塔吊、桥梁结构、钢结构房屋、厂房场馆、船舶、飞机、航天器、输油输气管道、锅炉压力容器以及大型起重设备、海洋钻井平台等结构中都需要现场焊接。由于这些焊接结构复杂，体积较大，而且包括了多种角度的内外全位置焊缝，焊机可达性差。

在目前的焊接方法中，主要依靠现场人工焊接来进行，自动化程度较低，需通过工人先抵达焊缝附近，再对焊缝实施人工焊接，所以在具有多种空间焊缝的条件下，就需要工人不断地调整位置，再实施焊接，这就导致在整个焊接过程中，焊接效率较低，焊接质量不稳定且对工人要求较高，成本也更高，此外对于焊工长期处于热辐射、强弧光辐射、高分贝噪声、焊接烟尘和飞溅等恶劣工作环境中，即使有全面的防护措施，也无法避免对焊工身体的伤害。所以需要一种成本更低、质量更好、效率更高、更安全的自动化焊接装置和方法来实现大型结构件的焊接。

发明内容

基于此，本实用新型提供了一种自动化焊接装置，旨在满足大型焊接结构的高效率、低成本、高质量焊接。

本实用新型提供的一种自动化焊接装置，包括移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元；所述移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度；所述升降机构置于移动平台之上，所述焊接设备置于升降机构上；所述控制单元控制移动平台、升降机构以及焊接设备的动作，通过对移动平台、升降机构以及焊接设备的控制实现空间多角度全位置自由焊接。

在一个实施例中，所述移动平台为移动小车、卡车或者桁架式移动装置。

在一个实施例中，所述升降机构相对于移动平台具有X轴方向和Z轴两个方向的平动自由度，以及围绕Z轴旋转的旋转自由度。

在另一个实施例中，所述升降机构为弹簧式升降机构、千斤顶式升降机构、杠杆式升降机构、电梯式升降机构、滑轮式升降机构、剪叉式升降台、升缩柱式升降台、套筒式伸缩台、升缩臂式升降平台或折臂式升降平台。

在一个实施例中，所述焊接设备选自于熔化极气体保护焊、非熔化极气体保护焊、激光焊、电阻焊、摩擦焊、电子束焊、等离子焊、超声波焊、埋弧焊、钎焊和扩散焊的任意一种或者多种的组合。

在一个实施例中，所述焊接设备为具有至少3个自由度的焊接机器人。

在一个实施例中，所述焊接装置可完成包括平焊、横焊、立焊、仰焊等空间外部和内部全位置焊接。

在一个实施例中，所述控制单元可完成移动平台、升降机构和焊接设备的协同控制运动，进而实现对空间多角度全位置焊缝的自由焊接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以实现大型结构件的自动化焊接，降低生产成本、提高效率、焊接质量更稳定可靠、改善焊工工作环境。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例1的焊接装置的轴侧示意图；

图2为图1焊接装置的俯视图；

图3为图1焊接装置的侧视图；

图4为图1焊接装置的正视图；