[实用新型]单边抓包输送装置

权利要求书

1.一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动；所述的单边平移输送机构（12）带动单边抓包夹具（2）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（2）展开，单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构（12）通过单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。

2.根据权利要求1所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边抓包夹具（2）包括固定在单边纵向输送机构（11）的活动件底端的单边夹具安装板（21），单边夹具安装板（21）的短边两侧分别设有单边夹包板（22），单边夹具安装板（21）的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板（21）上的单边限位板（23）且其长边另一侧亦设有单边夹包板（22），上述单边夹包板（22）分别采用相对应的单边气缸（24）相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。

3.根据权利要求2所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述单边气缸（24）的驱动端设置的单边气缸推块（25）固定设置在单边夹包板（22）的背部。

4.根据权利要求2或3所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边气缸（24）通过单边气缸连接板（26）固定在单边夹具安装板（21）的底部。

5.根据权利要求2所述的单边抓包输送装置，其特征在于：两组单边抓包夹具（2）共用同一块单边夹具安装板（21）且单边夹具安装板（21）固定在单边纵向输送机构（11）的底端。

6.根据权利要求1所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边平移输送机构（12）包括单边平移安装座（121）和安装在单边平移安装座（121）上的单边平移电机（122），单边平移电机（122）的驱动轴上设置的单边平移驱动轮（123）通过单边平移同步带（124）与单边平移被动轮（125）相连接，单边纵向输送机构（11）通过单边平移同步带（124）带动进行水平移动。

7.根据权利要求6所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向输送机构（11）包括单边纵向安装座（111），单边纵向安装座（111）通过压块固定在单边平移同步带（124）上，在单边纵向安装座（111）上设有单边纵向输送气缸（112）且单边纵向输送气缸（112）的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板（113）相连接，单边纵向驱动板（113）固定设置在单边抓包夹具（2）的单边夹具安装板（21）上，使得单边纵向输送气缸（112）能够纵向升降单边抓包夹具（2）。

8.根据权利要求7所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向安装座（111）通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座（121）上。

9.根据权利要求7或8所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向安装座（111）通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板（21）的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座（111）上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板（21）的顶部。