[实用新型]单边抓包输送装置

说明书

本实用新型公开了一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动。本实用新型通过单边抓包夹具抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构和单边平移输送机构将单边奶包放至物料整理输送线上。

技术领域

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。

背景技术

在大规模消费品包装技术领域，需要采用不同的工夹具夹取不同的物料组合入箱。笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物以及对应的工夹具皆需重新设计。因此在笑脸包的整合流程中，根据现有设计，需要开发一种单边抓包夹具以及输送该单边抓包夹具的输送机构，实现笑脸包的单边抓包（单边抓包指的是一次性抓取包装箱内两列奶包中的一列）。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构和单边抓包夹具，其特征在于：所述的单边输送机构包括单边纵向输送机构和单边平移输送机构，单边抓包夹具固定安装在单边纵向输送机构的活动件底端且单边纵向输送机构安装在单边平移输送机构上，使得单边抓包夹具能够在单边纵向输送机构的带动下相对单边平移输送机构作竖直运动且单边平移输送机构能够带动单边纵向输送机构水平移动；所述的单边平移输送机构带动单边抓包夹具落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具展开，单边纵向输送机构带动单边抓包夹具落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构通过单边纵向输送机构带动单边抓包夹具落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。

所述的单边抓包夹具包括固定在单边纵向输送机构的活动件底端的单边夹具安装板，单边夹具安装板的短边两侧分别设有单边夹包板，单边夹具安装板的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板上的单边限位板且其长边另一侧亦设有单边夹包板，上述单边夹包板分别采用相对应的单边气缸相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。

所述单边气缸的驱动端设置的单边气缸推块固定设置在单边夹包板的背部。

所述的单边气缸通过单边气缸连接板固定在单边夹具安装板的底部。

两组单边抓包夹具共用同一块单边夹具安装板且单边夹具安装板固定在单边纵向输送机构的底端。

所述的单边平移输送机构包括单边平移安装座和安装在单边平移安装座上的单边平移电机，单边平移电机的驱动轴上设置的单边平移驱动轮通过单边平移同步带与单边平移被动轮相连接，单边纵向输送机构通过单边平移同步带带动进行水平移动。

所述的单边纵向输送机构包括单边纵向安装座，单边纵向安装座通过压块固定在单边平移同步带上，在单边纵向安装座上设有单边纵向输送气缸且单边纵向输送气缸的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板相连接，单边纵向驱动板固定设置在单边抓包夹具的单边夹具安装板上，使得单边纵向输送气缸能够纵向升降单边抓包夹具。

所述的单边纵向安装座通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座上。

所述的单边纵向安装座通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板的顶部。

本实用新型相比现有技术有如下优点：