[实用新型]柔性工夹具

权利要求书

1.一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹具气缸（3），柔性夹具气缸（3）的驱动端与对应的导向夹包板（2）相连接，使得柔性夹具气缸（3）的伸出端伸出时，导向夹包板（2）能够相对柔性夹具安装板（1）的对应边转动。

2.根据权利要求1所述的柔性工夹具，其特征在于：所述导向夹包板（2）的上沿设有夹包板定位块（4）且柔性夹具安装板（1）的边侧设有安装板定位块（5），夹包板定位块（4）和安装板定位块（5）之间通过销轴相连接构成连接导向夹包板（2）和柔性夹具安装板（1）的铰链结构。

3.根据权利要求1或2所述的柔性工夹具，其特征在于：所述导向夹包板（2）的外壁上设有垂直于导向夹包板（2）的入箱导向条（6），该入箱导向条（6）的上部外凸使得该柔性工夹具夹取物料入箱时起到导向撑箱作用。

4.根据权利要求1所述的柔性工夹具，其特征在于：所述柔性夹具气缸（3）的驱动端通过接头和销轴与导向夹包板（2）背部带通孔的夹包板推块（7）相连接，使得导向夹包板（2）被柔性夹具气缸（3）推动时能够旋转向外。

5.根据权利要求1所述的柔性工夹具，其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的短边侧的导向夹包板（2）采用单个柔性夹具气缸（3）推动、且柔性夹具安装板（1）的长边侧的导向夹包板（2）至少采用一个柔性夹具气缸（3）推动。

6.根据权利要求1或5所述的柔性工夹具，其特征在于：所述的柔性夹具气缸（3）通过柔性气缸连接板（8）固定在柔性夹具安装板（1）的底部。

7.根据权利要求1所述的柔性工夹具，其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的底部中央设有柔性推包气缸（9），柔性推包气缸（9）的驱动端通过推包气缸定位板（10）与推包板（11）的背部相连接，柔性推包气缸（9）的驱动端带动推包板（11）向下推出将该柔性工夹具内腔中的物料推出。

8.根据权利要求1所述的柔性工夹具，其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的顶部设有柔性夹具滑块（12）且柔性夹具安装板（1）通过柔性夹具滑块（12）与柔性夹具横梁（13）底部的柔性夹具滑轨（14）相配合，将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁（13）的下方且柔性夹具横梁（13）上设有用以连接输送模组的柔性夹具定位块（15）。

9.根据权利要求8所述的柔性工夹具，其特征在于：所述柔性夹具横梁（13）的侧壁上设有柔性夹具定位座（16）且在柔性夹具安装板（1）的顶部设有销轴安装座（17），销轴安装座（17）和柔性夹具定位座（16）之间采用柔性夹具连接件（18）将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁（13）上。

10.根据权利要求9所述的柔性工夹具，其特征在于：所述的柔性夹具连接件（18）采用气缸或固定螺栓，所述的柔性夹具连接件（18）采用气缸时，该气缸的尾端固定在柔性夹具定位座（16）上且该气缸的驱动端通过接头和销轴与销轴安装座（17）相连接，通过气缸自动调整该柔性工夹具的位置；所述的柔性夹具连接件（18）采用固定螺栓时，该固定螺栓的前端通过螺帽固定在柔性夹具定位座（16）上且该固定螺栓的尾端通过接头和销轴与销轴安装座（17）相连接，通过调整螺帽和固定螺栓的螺纹连接程度来人工调整该柔性工夹具的位置。