[实用新型]柔性工夹具

说明书

本实用新型公开了一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹具气缸（3），柔性夹具气缸（3）的驱动端与对应的导向夹包板（2）相连接，使得柔性夹具气缸（3）的伸出端伸出时，导向夹包板（2）能够相对柔性夹具安装板（1）的对应边转动。本实用新型的柔性工夹具的内腔夹取范围扩大，便于成功夹取而不会损伤物料；同时入箱导向条的设置使得物料入箱时起到导向撑箱作用且一个柔性夹具横梁下设置的多个柔性工夹具之间的间距可调。

技术领域

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种能够适用多种规格的抓取物料入箱的柔性工夹具。

背景技术

在大规模消费品包装技术领域，需要采用不同的工夹具夹取不同的物料组合入箱，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时，由于大规模消费品的包装追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够适用多种规格的抓取物料入箱的柔性工夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板，其特征在于：所述柔性夹具安装板的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板的对应边转动的导向夹包板，所述柔性夹具安装板的底部设有分别正对各导向夹包板的柔性夹具气缸，柔性夹具气缸的驱动端与对应的导向夹包板相连接，使得柔性夹具气缸的伸出端伸出时，导向夹包板能够相对柔性夹具安装板的对应边转动。

所述导向夹包板的上沿设有夹包板定位块且柔性夹具安装板的边侧设有安装板定位块，夹包板定位块和安装板定位块之间通过销轴相连接构成连接导向夹包板和柔性夹具安装板的铰链结构。

所述导向夹包板的外壁上设有垂直于导向夹包板的入箱导向条，该入箱导向条的上部外凸使得该柔性工夹具夹取物料入箱时起到导向撑箱作用。

所述柔性夹具气缸的驱动端通过接头和销轴与导向夹包板背部带通孔的夹包板推块相连接，使得导向夹包板被柔性夹具气缸推动时能够旋转向外。

所述柔性夹具安装板的短边侧的导向夹包板采用单个柔性夹具气缸推动、且柔性夹具安装板的长边侧的导向夹包板至少采用一个柔性夹具气缸推动。

所述的柔性夹具气缸通过柔性气缸连接板固定在柔性夹具安装板的底部。

所述柔性夹具安装板的底部中央设有柔性推包气缸，柔性推包气缸的驱动端通过推包气缸定位板与推包板的背部相连接，柔性推包气缸的驱动端带动推包板向下推出将该柔性工夹具内腔中的物料推出。

所述柔性夹具安装板的顶部设有柔性夹具滑块且柔性夹具安装板通过柔性夹具滑块与柔性夹具横梁底部的柔性夹具滑轨相配合，将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁的下方且柔性夹具横梁上设有用以连接输送模组的柔性夹具定位块。

所述柔性夹具横梁的侧壁上设有柔性夹具定位座且在柔性夹具安装板的顶部设有销轴安装座，销轴安装座和柔性夹具定位座之间采用柔性夹具连接件将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁上。

所述的柔性夹具连接件采用气缸或固定螺栓，所述的柔性夹具连接件采用气缸时，该气缸的尾端固定在柔性夹具定位座上且该气缸的驱动端通过接头和销轴与销轴安装座相连接，通过气缸自动调整该柔性工夹具的位置；所述的柔性夹具连接件采用固定螺栓时，该固定螺栓的前端通过螺帽固定在柔性夹具定位座上且该固定螺栓的尾端通过接头和销轴与销轴安装座相连接，通过调整螺帽和固定螺栓的螺纹连接程度来人工调整该柔性工夹具的位置。

本实用新型相比现有技术有如下优点：