[实用新型]一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置有效
| 申请号： | 201821326210.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209153946U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈立双;徐洪梅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 骨科手术 骨折稳定 卡头装置 可调 线筒 下表面 卡头 本实用新型 年龄段人群 机器人手 把持力 长线 底端 方槽 方孔 立杆 左端 骨折 骨头 配合 | ||
1.一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂(1)和第二夹臂(7)，其特征在于：所述第一夹臂(1)的左端固定安装有夹臂头(11)，所述夹臂头(11)的底端中心开设有第一方孔(10)，所述夹臂头(11)的右端下侧开设有卡头孔(2)，所述第一夹臂(1)的下表面固定安装有卡头装置(3)，所述卡头装置(3)包括L型线筒(304)，所述第一夹臂(1)的下表面和夹臂头(11)的右端下侧固定安装在L型线筒(304)的外侧，所述L型线筒(304)的内部开设有长线(303)，所述长线(303)的外壁贯穿L型线筒(304)和弹簧(302)，所述长线(303)的一端固定连接卡头(301)，所述长线(303)的另一端固定连接有拉环(4)，所述第二夹臂(7)的左端上表面固定安装在第二立杆(9)的底端下表面，所述第二立杆(9)的右端开设有方槽(8)，所述第二夹臂(7)的右端开设有第二方孔(6)，所述第二方孔(6)的内部插接有升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括第一立杆(506)，所述第一立杆(506)的顶端通过杆固定支架(501)固定安装在L型线筒(304)的右端下表面，所述第一立杆(506)的底端开设有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)的内部插接有开槽螺栓(504)，所述开槽螺栓(504)的右端螺接有螺母(502)。
3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述开槽螺栓(504)的延伸端贯穿弹簧垫圈(503)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述方槽(8)的数量为4个。
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