[实用新型]一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置

说明书

本实用新型公开一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的左端固定安装有夹臂头，所述夹臂头的底端中心开设有第一方孔，所述夹臂头的右端下侧开设有卡头孔，所述第一夹臂的下表面固定安装有卡头装置，所述卡头装置包括L型线筒，所述第一夹臂的下表面和夹臂头的右端下侧固定安装在L型线筒的外侧，所述L型线筒的内部开设有长线。该骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，通过卡头装置中卡头和第二立杆中的方槽的配合，增加把持力稳定，解决了机器人手速高精度情况下对骨折端的不稳定和不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头的问题，满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置。

背景技术

骨科手术常用的持骨器，其主要作用为夹持骨骼帮助复位，但是目前市场上的持骨器，不仅两臂连接部在主体部位中部，相对力臂较短，难以满足机器人手速高精度情况下对骨折端的稳定要求，而且不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头，为此，我们提出一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，以解决上述背景技术中提出相对力臂较短，难以满足机器人手速高精度情况下对骨折端的稳定要求和不能适用于各种部位和各年龄段的骨头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的左端固定安装有夹臂头，所述夹臂头的底端中心开设有第一方孔，所述夹臂头的右端下侧开设有卡头孔，所述第一夹臂的下表面固定安装有卡头装置，所述卡头装置包括L型线筒，所述第一夹臂的下表面和夹臂头的右端下侧固定安装在L型线筒的外侧，所述L型线筒的内部开设有长线，所述长线的外壁贯穿L型线筒和弹簧，所述长线的一端固定连接卡头，所述长线的另一端固定连接有拉环，所述第二夹臂的左端上表面固定安装在第二立杆的底端下表面，所述第二立杆的右端开设有方槽，所述第二夹臂的右端开设有第二方孔，所述第二方孔的内部插接有升降装置。

所述升降装置包括第一立杆，所述第一立杆的顶端通过杆固定支架固定安装在L型线筒的右端下表面，所述第一立杆的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部插接有开槽螺栓，所述开槽螺栓的右端螺接有螺母，为了给第二夹臂7的右端施加压力，使第一夹臂1和第二夹臂7之间的骨头更稳定。

所述开槽螺栓的延伸端贯穿弹簧垫圈，为了防止第一立杆506的右侧于螺母502的左侧发生磨损。

所述方槽的数量为4个，为了调节适用于各种骨头机器的大小，而且在人体内部不易过长。

本实用新型的有益效果是：该骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，通过卡头装置中卡头和第二立杆中的方槽的配合，将夹臂头和第二夹臂的左端固定到一起，调节大小适合各种部位和各年龄段人群的骨头，而且第一夹臂和第二夹臂的结合部位在前端，在不增加总长度的情况下可以提供更长的力臂，增加把持力稳定，解决了机器人手速高精度情况下对骨折端的不稳定和不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头的问题，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的卡头装置结构示意图。

图3为本实用新型的升降装置结构示意图。

具体实施方式