[实用新型]非接触旋转式激光雷达云平台

权利要求书

1.一种非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，包括固定底座、第一中轴、旋转平台、无线供电发射组件、无线供电接收组件、第二中轴及顶盖；

所述第一中轴与所述固定底座可拆卸的连接，所述第一中轴开设有沿轴向延伸的第一通孔，所述第一通孔内嵌设有第一通信用激光发射接收头，所述旋转平台套设于所述第一中轴的外部，所述旋转平台与所述第一中轴通过第一轴承和第二轴承可转动的连接，所述旋转平台与所述第一中轴之间设置有电机定子和电机转子，所述电机定子与所述第一中轴连接，所述电机转子与所述旋转平台连接，所述电机转子与所述电机定子可转动的连接，所述无线供电发射组件与所述无线供电接收组件位于所述旋转平台与所述固定底座之间，所述无线供电发射组件与所述无线供电接收组件之间具有间隙，所述无线供电发射组件与所述固定底座可拆卸的连接，所述无线供电接收组件与所述旋转平台可拆卸的连接，所述第二中轴与所述第一中轴同轴设置，所述第二中轴与所述顶盖通过第三轴承可转动的连接，所述第二中轴与所述旋转平台可拆卸的连接，所述第二中轴设置有沿轴向延伸的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴且连通，所述第二通孔内嵌设有第二通信用激光发射接收头，所述第二通信用激光发射接收头与所述第一通信用激光发射接收头相对设置，当所述电机定子通电时，所述电机转子相对于所述电机定子转动，能够带动所述旋转平台相对于所述第一中轴转动，以使所述无线供电接收组件相对于所述无线供电发射组件转动。

2.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述第一通孔内设置有用于限制所述第一通信用激光发射接收头移动的第一阶梯部，所述第一阶梯部位于所述第一通孔的靠近所述固定底座的一端，所述第一通信用激光发射接收头位于所述第一阶梯部，所述第一通信用激光发射接收头与所述第一中轴过盈配合。

3.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述无线供电发射组件包括第一线圈和第一隔磁片，所述第一隔磁片设置有与所述第一线圈配合的第一凹槽，所述第一线圈嵌设于所述第一凹槽内；

所述无线供电接收组件包括第二线圈和第二隔磁片，所述第二隔磁片设置有与所述第二线圈配合的第二凹槽，所述第二线圈嵌设于所述第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述旋转平台包括容纳腔，所述容纳腔沿所述旋转平台的轴向贯穿所述旋转平台，所述容纳腔的内部设置有沿所述旋转平台的周向分布的安装凸台，所述安装凸台将所述容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室分布于所述安装凸台的两侧，所述安装凸台围成过渡腔室，所述第一腔室与所述第二腔室通过所述过渡腔室连通，所述第一中轴位于所述第一腔室和所述过渡腔室内，所述第二中轴位于所述第二腔室内，所述第一轴承位于所述旋转平台的靠近所述固定底座的一端，所述第二轴承位于所述过渡腔室内。

5.根据权利要求4所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述安装凸台的内表面设置有限位台，所述第二轴承的一端抵接于所述限位台，所述限位台用于限制所述第二轴承沿所述旋转平台的轴向朝向所述固定底座移动，所述第一中轴的远离所述固定底座的一端设置有用于限制所述第二轴承移动的固定卡簧，所述固定卡簧与所述限位台分布于所述第二轴承的两侧。

6.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述第二中轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体可拆卸的连接，所述第一轴体与所述第二轴体围成所述第二通孔。

7.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述第一中轴与所述固定底座通过螺栓可拆卸的连接，所述无线供电发射组件与所述固定底座通过螺栓可拆卸的连接。

8.根据权利要求1所述的非接触旋转式激光雷达云平台，其特征在于，所述第二中轴与所述旋转平台通过螺栓可拆卸的连接，所述无线供电接收组件与所述旋转平台通过螺栓可拆卸的连接。