[实用新型]一种智能水下机器人用保护架

权利要求书

1.一种智能水下机器人用保护架，包括固定圈（1）、底板（2）、挡板（3）、缓冲杆（4）、端面保护板（5）、侧面保护板（6）以及卡件（7），其特征在于：所述底板（2）与机器人本体（8）壳体一体成型，所述底板（2）上焊接有挡板（3），固定圈（1）卡嵌在底板（2）和挡板（3）之间，固定圈（1）的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆（4），位于两端面的缓冲杆（4）连接端面保护板（5），位于两侧面的缓冲杆（4）连接侧面保护板（6）；

所述缓冲杆（4）由第一缓冲杆杆（41）、第二缓冲杆杆（42）和缓冲垫（43）组成，第一缓冲杆杆（41）的一端通过转销与固定连接于固定圈（1）上的连接块（11）铰接，所述第一缓冲杆杆（41）远离连接块（11）的一端活动插接在第二缓冲杆杆（42）内与第二缓冲杆杆（42）通过缓冲垫（43）连接，第二缓冲杆杆（42）分别固定连接端面保护板（5）和侧面保护板（6）；

所述固定圈（1）的内部安装卡件（7），卡件（7）包括插板（71）、拉绳（72）、限位卡块（73）以及弹簧（74），所述插板（71）横向活动插接在固定圈（1）的内部，插板（71）的一端通过拉绳（72）连接所述第一缓冲杆杆（41），插板（71）远离拉绳（72）的一端插入至机器人本体（8）内，插入至机器人本体（8）的一端上下分布有限位卡块（73），两个所述限位卡块（73）活动插入至插板（71）内部通过弹簧（74）连接，限位卡块（73）与设置在机器人本体（8）内部的固定块（12）接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用保护架，其特征在于：所述固定圈（1）上开设有与第一缓冲杆杆（41）末端相匹配的弧形凹槽（13），插板（71）的一端从弧形凹槽（13）贯穿出。

3.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用保护架，其特征在于：所述限位卡块（73）伸出插板（71）的一端设置成与固定块（12）底部斜面结构相匹配的尖头结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用保护架，其特征在于：所述固定圈（1）的内部开设有与固定块（12）低端齐平的滑槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用保护架，其特征在于：所述缓冲垫（43）采用橡胶制成。