[实用新型]一种智能水下机器人用保护架

说明书

本实用新型公开了一种智能水下机器人用保护架，包括固定圈、底板、挡板、缓冲杆、端面保护板、侧面保护板以及卡件，固定圈卡嵌在底板和挡板之间，固定圈的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆；缓冲杆由第一缓冲杆杆、第二缓冲杆杆和缓冲垫组成，第二缓冲杆杆分别固定连接端面保护板和侧面保护板；固定圈的内部安装卡件，卡件包括插板、拉绳、限位卡块以及弹簧，插板的一端通过拉绳连接第一缓冲杆杆，插入至机器人本体的一端上下分布有限位卡块，两个限位卡块活动插入至插板内部通过弹簧连接，本实用新型能够提高缓冲效果，有利于保护机器人，将缓冲杆扳收起，节约的占用空间，同时可以将固定圈从底板和挡板上取下，实现了可拆卸。

技术领域

本实用新型涉及智能水下机器人技术领域，具体为一种智能水下机器人用保护架。

背景技术

目前，伴随智能水下机器人（简称AUV）的相关技术发展，AUV在科学考察、军事侦查等领域的作用越来越大。

智能水下机器人在海洋科学研究、海洋开发、水下工程以及军事等方面都有广泛的应用前景。智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下，为了更好地完成各种作业使命和其自身生命安全，其需要具有自主避障的能力，能够对周围环境障碍物可能造成碰撞危险进行感知并做出相应响应。

即使现在的智能水下机器人具有自主避障的能力，但是由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点。因此，智能水下机器人在水下还是有可能与障碍物碰撞的可能，现有的智能水下机器人也在侧面安装了防护架，但是该防护架采用金属杆直接通过多个螺丝安装在智能水下机器人上，这样的防护架一是防撞效果不好，与障碍物撞击后产生的震动会传递给智能水下机器人，给机器人带来损坏；二是该防护架采用多个螺丝安装，安装起来较为繁琐；三是该防护架不能折叠拆卸，占地空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能水下机器人用保护架，该保护架能够提高缓冲效果，有利于保护机器人，将缓冲杆扳收起，节约的占用空间，同时可以将固定圈从底板和挡板上取下，实现了可拆卸，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能水下机器人用保护架，包括固定圈、底板、挡板、缓冲杆、端面保护板、侧面保护板以及卡件，所述底板与机器人本体壳体一体成型，所述底板上焊接有挡板，固定圈卡嵌在底板和挡板之间，固定圈的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆，位于两端面的缓冲杆连接端面保护板，位于两侧面的缓冲杆连接侧面保护板；

所述缓冲杆由第一缓冲杆杆、第二缓冲杆杆和缓冲垫组成，第一缓冲杆杆的一端通过转销与固定连接于固定圈上的连接块铰接，所述第一缓冲杆杆远离连接块的一端活动插接在第二缓冲杆杆内与第二缓冲杆杆通过缓冲垫连接，第二缓冲杆杆分别固定连接端面保护板和侧面保护板；

所述固定圈的内部安装卡件，卡件包括插板、拉绳、限位卡块以及弹簧，所述插板横向活动插接在固定圈的内部，插板的一端通过拉绳连接所述第一缓冲杆杆，插板远离拉绳的一端插入至机器人本体内，插入至机器人本体的一端上下分布有限位卡块，两个所述限位卡块活动插入至插板内部通过弹簧连接，限位卡块与设置在机器人本体内部的固定块接触连接。

优选的，所述固定圈上开设有与第一缓冲杆杆末端相匹配的弧形凹槽，插板的一端从弧形凹槽贯穿出。

优选的，所述限位卡块伸出插板的一端设置成与固定块底部斜面结构相匹配的尖头结构。

优选的，所述固定圈的内部开设有与固定块低端齐平的滑槽。

优选的，所述缓冲垫采用橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：