[实用新型]一种柔性制造生产线

权利要求书

1.一种柔性制造生产线，其特征在于：包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元（2），流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元（12）。

2.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述流水生产输送带沿线上设置有若干柔性工作单元，每两个柔性工作单元之间的流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元（5）；流水生产输送带上最后一个柔性工作单元后设置有成品视觉检测单元（7）。

3.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性工作单元包括加工机械手、换装平台，加工机械手上设置有快换器，换装平台上设置有若干加工工具，加工机械手通过快换器更换加工工具，用于不同的加工过程和加工目标。

4.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述成品视觉检测单元（7）后方设置有输送转向机（8），输送转向机（8）分别连接有不合格品回收线（9）和合格品输送线（11），不合格品回收线（9）末端设置有不合格品回收线（9），合格品输送线（11）末端设置有自动码垛单元（12）；输送转向机（8）通过电缆与半成品视觉检测单元（5）、成品视觉检测单元（7）信号相连。

5.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述AGV标定路线上设置有AGV路线定位点（24）、AGV转向标记（25）；所述原料成品输送系统包括若干AGV转运车（18），AGV转运车（18）设置于AGV标定路线上；AGV标定路线上设置有成品仓库（19）和原料仓库（22）。

6.如权利要求5所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述原料仓库（22）的原料仓库出料口（23）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）；成品仓库（19）的成品仓库进料口（17）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）。

7.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性自动上料单元（2）包括上料定位标记（3）、夹具存放台（26）、上料机器人（1），上料机器人（1）上设置有快换器，上料机器人（1）可通过快换器更换夹具存放台（26）上的夹具，用于不同的加工对象；上料定位标记（3）设置于AGV标定路线上。

8.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述自动码垛单元（12）包括码垛机器人（13）、码垛定位标记（14）、夹爪存放台（15），码垛机器人（13）上设置有快换器，码垛机器人（13）可通过快换器更换夹爪存放台（15）上的夹爪，用于不同的加工对象；码垛定位标记（14）设置于AGV标定路线上。