[实用新型]一种柔性制造生产线

说明书

本实用新型公开了一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元。整条生产线的供料，运输，生产，检测都是自动化的完成，并能根据加工对象和加工的产品进行调整工艺，柔性化制造出需要的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别是涉及一种柔性制造生产线。

背景技术

柔性制造系统 FMS 是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS 技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS 发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造系统上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种柔性制造生产线，解决了产品的转运，加工，检测的问题，并能针对不同的加工产品实行不同的加工工艺和加工步骤，实现多种产品的加工。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元。

进一步地，本实用新型公开了一种柔性制造生产线的优选结构，所述流水生产输送带沿线上设置有若干柔性工作单元，每两个柔性工作单元之间的流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元；流水生产输送带上最后一个柔性工作单元后设置有成品视觉检测单元。

进一步地，所述柔性工作单元包括加工机械手、换装平台，加工机械手上设置有快换器，换装平台上设置有若干加工工具，加工机械手通过快换器更换加工工具，用于不同的加工过程和加工目标。

进一步地，所述成品视觉检测单元后方设置有输送转向机，输送转向机分别连接有不合格品回收线和合格品输送线，不合格品回收线末端设置有不合格品回收线，合格品输送线末端设置有自动码垛单元；输送转向机通过电缆与半成品视觉检测单元、成品视觉检测单元信号相连。

进一步地，所述AGV标定路线上设置有AGV路线定位点、AGV转向标记；所述原料成品输送系统包括若干AGV转运车，AGV转运车设置于AGV标定路线上；AGV标定路线上设置有成品仓库和原料仓库。

进一步地，所述原料仓库的原料仓库出料口处AGV标定路线上设置有AGV停放点；成品仓库的成品仓库进料口处AGV标定路线上设置有AGV停放点。

进一步地，所述柔性自动上料单元包括上料定位标记、夹具存放台、上料机器人，上料机器人上设置有快换器，上料机器人可通过快换器更换夹具存放台上的夹具，用于不同的加工对象；上料定位标记设置于AGV标定路线上。

进一步地，所述自动码垛单元包括码垛机器人、码垛定位标记、夹爪存放台，码垛机器人上设置有快换器，码垛机器人可通过快换器更换夹爪存放台上的夹爪，用于不同的加工对象；码垛定位标记设置于AGV标定路线上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：