[实用新型]无人驾驶叉车和自动化仓储系统

权利要求书

1.无人驾驶叉车，其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；所述的两副门架组件在货架通道的长度方向上并行分列在底盘上，两副门架组件在底盘上的运行轨迹为底盘上的两个相互平行区域；包括驱动底盘沿货架通道作直线运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构为第一伺服电机，所述的底盘上设有多个受第一伺服电机控制的移动轮，伺服电机控制下的移动轮带动底盘沿货架通道作直线运动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车，其特征在于所述的底盘上分布有两组并行的轨道，所述的门架组件的下部设有滚轮，各门架组件的滚轮在对应的轨道内滚动以实现门架组件在底盘上的直线运动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车，其特征在于包括驱动门架组件作直线运动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶叉车，其特征在于所述的第二驱动机构包括固定在门架组件底部的第二伺服电机、齿轮和沿底盘宽度方向上铺设的齿条，第二伺服电机驱动所述的齿轮与所述的齿条啮合，第二伺服电机驱动的齿轮在所述的齿条上的移动从而来驱动门架组件的直线运动。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车，其特征在于所述的底盘包括两组相互平行的边框，每组边框包括两根相互平行且间隔一定距离的框条，每组轨道设在每根框条的内侧，中间两根框条相互固定连接。

6.自动化仓储系统，包括仓库和如权利要求1-5任一所述的无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，所述的无人驾驶叉车可在至少一个所述的货架通道内直线方式运行。

7.根据权利要求6所述的自动化仓储系统，其特征在于所述的货架通道的宽度为200～300厘米之间。