[实用新型]无人驾驶叉车和自动化仓储系统

说明书

本实用新型公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行；无人驾驶叉车，包括底盘、设于底盘上的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令；由于无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略无人驾驶叉车所需的导航系统，降低生产成本；同时由于无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，无需考虑叉车的转弯半径，因此货架通道的宽度布局可以降低，可以有效地提高仓库的利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车及仓储系统领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、工厂车间、仓库和物流中心等。传统的叉车都需要配置驾驶员，对驾驶员的技能要求很高且劳动强度大。由于人力成本上升以及计算机通信技术的发展，在标准化仓库里越来越多地使用无人驾驶叉车。

中国授权公告号为CN205709704U的激光导航无人搬运叉车，其实通过设置第一扫描装置和第二扫描装置来扫描叉车左右两面和后面的障碍物，防止叉车碰撞。

中国授权公告号为CN207158711U的激光导航自动叉车，其同时通过安全传感器、警示灯、急停按钮保证现场工作人员的人身安全；并且可选的激光雷达以满足不同成本、功能需求实现高性价比，激光导航自动叉车更加稳定可靠。

中国授权公告号为CN104442452B的无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，通过车辆控制器PLC控制完成物流的自动化，导向控制精确，数据信息完善，适合于托盘搬运及托盘自动入库和出库操作。

中国申请公布号为CN107038546A的基于RFID叉车智能仓储管理系统及方法，其包括叉车上读取货物的RFID天线以及读卡器，贴在货物架上的第一RFID电子标签，贴在货物上的第二RFID电子标签和控制主机。读卡器与控制主机相连接以将读取的数据信息传输到控制主机，本实用新型能够简便仓储管理，使货物摆放及数量一目了然，规范仓储管理，使货物更妥善的保管，明确货物走向，使货物流程更加明确。

目前无人驾驶叉车以及在自动化仓储管理的技术趋于成熟，但是无人驾驶叉车的激光导航仪器，涉及光学、计算机通信等学科，技术要求很高，因此其价格相当昂贵，这在制造成本上难以承受。将无人驾驶叉车应用于标准仓库内进行货物的装卸、堆垛时，叉车需要一定的转弯半径，仓库内的相邻两排货架之间的通道一般需要在3米以上，这会影响到仓库的利用效率。

有鉴于此，本领域技术人员试图开发一种新型的无人驾驶叉车及自动化仓储系统，以克服上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沿货架通道直线运行的无人驾驶叉车和叉车运行方法，这可以简化无人驾驶叉车的结构及控制系统；进一步地提供基于上述无人驾驶叉车的自动化仓储系统，因无人驾驶叉车的直线运行，其无需考虑叉车的转弯半径，这能缩小货架通道的宽度，大幅度提高仓库的利用效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：无人驾驶叉车，其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的两副门架组件在货架通道的长度方向上并行分列在底盘上，两副门架组件在底盘上的运行轨迹为底盘上的两个相互平行区域。

本实用新型进一步的优选方案为：包括驱动底盘沿货架通道作直线运动的第一驱动机构。