[实用新型]托盒辅助上线机构

权利要求书

1.一种托盒辅助上线机构，其特征在于：包括框架（301），所述框架（301）内安装有用于将托盒（600）进行水平推送的推送装置，所述框架（301）的尾端安装有用于对下落的托盒（600）进行限位和纠偏处理的纠偏装置。

2.根据权利要求1所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述推送装置包括设置在框架（301）中空部分且沿框架（301）长度方向运动的托板（303），所述托板（303）与套接在滚珠丝杠（304）上的螺母副（305）相连，所述滚珠丝杠（304）的一端与伺服电机（306）相连，另一端为固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述螺母副（305）通过移动横梁（307）与托板（303）相连，所述移动横梁（307）的两侧边安装有安装条（308），两根安装条（308）的内侧与托板（303）固定相连，所述安装条（308）外侧设置有滑块（309）,所述框架（301）两侧内壁设置有与之匹配的直线滑轨（310）。

4.根据权利要求1所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述纠偏装置包括设置框架（301）上的第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312），所述第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312）的输出部分均连接有横向设置的叉杆（313），所述第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312）带动与其连接的叉杆（313）做水平往复运动，所述叉杆（313）各自位于托板（303）的前后两端方向。

5.根据权利要求4所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述第一水平运动气缸（311）连接有第一竖直运动气缸（314），所述第一竖直运动气缸（314）带动第一水平运动气缸（311）做上下往复运动。