[实用新型]托盒辅助上线机构

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线机构，包括框架，所述框架中部设置有固定横梁，所述框架内安装有用于将托盒进行水平推送的推送装置，所述框架的尾端安装有用于对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置。托盒辅助上线机构包括将托盒进行水平推送的推送装置和对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置，能够在实现托盒进行推送时，保证托盒下落在主输送带上时，不发生偏移，从而影响后续的工序。能够保证托盒整理排列在主输送带上进入至下一工位。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线机构。

背景技术

现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盒放在通往冷冻库入口的主输送线上，每条生产线必须有多名工人来负责托盒的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。

现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。

上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，主输送线与各个生产设备的输送方向是相互垂直的，当盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送线上时，如何避免托盒放在主输送线上出现偏移则成为一个难题，上述专利并没有针对这种情况做出纠偏的结构。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能自动纠偏的托盒辅助上线机构。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种托盒辅助上线机构，其特征在于：包括框架，所述框架中部设置有固定横梁，所述框架内安装有用于将托盒进行水平推送的推送装置，所述框架的尾端安装有用于对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置。

所述推送装置包括设置在框架中空部分且沿框架长度方向运动的托板，所述托板与套接在滚珠丝杠上的螺母副相连，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连，另一端为固定连接。具体而言，滚珠丝杠的另一端可以与框架固定相连，也可以与固定横梁固定相连，也可以与其他结构固定相连，只要保证滚珠丝杠两端是固定不动的即可。

所述螺母副通过移动横梁与托板相连，所述移动横梁的两侧边安装有安装条，两根安装条的内侧与托板固定相连，所述安装条外侧设置有滑块,所述框架两侧内壁设置有与之匹配的直线滑轨。除了在安装条外侧安装滑块以外，也可以直接在托板的两侧外部安装滑块，取消安装条结构，让托板直接与直线滑轨配合运动。

所述纠偏装置包括设置框架上的第一水平运动气缸和第二水平运动气缸，所述第一水平运动气缸和第二水平运动气缸的输出部分均连接有横向设置的叉杆，所述第一水平运动气缸和第二水平运动气缸带动与其连接的叉杆做水平往复运动，所述叉杆各自位于托板的前后两端方向。托板下方的主输送带向前输送，而叉板则将托板前后两端将叉板固定，叉板具体插入托板底部的位置靠近于托板的转角处且在主输送带传输方向的尾部位置，此时的效果最佳。