[实用新型]一种夹持组件和药物配置系统有效
申请号: | 201821328769.6 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN209332724U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 冯太友;席雅琳 | 申请(专利权)人: | 苏州安斯特灵智能科技有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 查杰;冯瑞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 底座 夹持部 夹持组件 药物配置 本实用新型 滑动设置 复位件 西林瓶 限位块 卡槽 位块 | ||
1.一种夹持组件,其特征在于,包括底座和设置在所述底座上的夹持部,所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上,所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽;所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块,两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。
2.如权利要求1所述的夹持组件,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有加强件,所述加强件开设有用于放置西林瓶头部的凹槽;两所述加强件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的夹持组件,其特征在于,所述底座上设置有同心装置,所述同心装置包括连接板和铰接在所述连接板上的限定板,所述连接板固定在所述底座上,且设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间;所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有限位柱,所述限定板上开设有与所述限位柱配合的限位槽。
4.如权利要求1所述的夹持组件,其特征在于,所述底座上设置有滑道,所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有与所述滑道配合的滑块。
5.一种使用权利要求1-4中任一项所述的夹持组件的药物配置系统,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架上设置有溶媒装配单元、药物配置单元和主药装配单元;所述溶媒装配单元包括第一底板和若干悬挂支架,所述支撑架和所述第一底板之间设置有第一旋转件;全部的所述悬挂支架均固定在所述第一底板上,以固定输液袋;所述第一底板上设置有若干所述夹持组件,且所述夹持组件和所述悬挂支架对应设置;所述药物配置单元包括固定架和设置在所述固定架上的若干注射器,所述固定架和所述支撑架滑动连接,全部的所述注射器与所述固定架之间设置有注射组件;所述主药装配单元包括第二底板和设置在所述第二底板两侧的若干所述夹持组件;所述第二底板和所述支撑架之间设置有第二旋转件。
6.如权利要求5所述的药物配置系统,其特征在于,所述注射组件包括升降板和直线驱动件,所述直线驱动件设置在所述升降板和所述固定架之间;全部的所述注射器的端部均与所述升降板固定,当所述直线驱动件驱动所述升降板运动时,能够带动所述注射器抽取或注入。
7.如权利要求5所述的药物配置系统,其特征在于,所述主药装配单元还包括若干振荡组件,所述振荡组件包括相对设置的连接件和驱动任一所述连接件运动的旋转副;所述连接件包括支架和设置在所述支架上的转轴;两所述转轴分别固定在所述底板的两端,两所述支架均与所述第二底板固定。
8.如权利要求7所述的药物配置系统,其特征在于,任一所述转轴上设置有光电传感器,以监测所述转轴的转动角度。
9.如权利要求5所述的药物配置系统,其特征在于,所述第一底板和所述第二底板的下方分别连接有调节板,两所述调节板均能够与所述支撑架可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的药物配置系统,其特征在于,所述第一底板和所述第二底板与两所述调节板之间分别设置有位移传感器。
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