[实用新型]一种夹持组件和药物配置系统

说明书

本实用新型公开了一种夹持组件和药物配置系统，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。其具有能够适用多种规格的西林瓶的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及静脉药物配置领域，更具体的说涉及一种夹持组件和药物配置系统。

背景技术

在静脉药物的配置领域中，西林瓶是常见的用于盛放药物的容器。西林瓶是用于盛放药业的小型玻璃容器，并且根据其盛放的药物的不同的需要，西林瓶的规格也会不同。

现有技术中申请号为201610727590.7的中国专利申请公开了一种西林瓶配药机器人及其配药方法，其公开了一种用于夹持西林瓶和输液袋的夹持部件，在使用时直接将西林瓶和输液袋的口部卡嵌在夹持部件中，从而完成西林瓶和输液袋的固定。但是西林瓶的规格会因为盛放药物的不同而存在一定的差异，因而该申请中公开的夹持部件能够用于固定的西林瓶的规格限制较多，因而在使用的过程中会存在诸多的限制，从而降低了该配药机器人的应用范围和利用率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持组件，其具有能够适用多种规格的西林瓶的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹持组件，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。

进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有加强件，所述加强件开设有用于放置西林瓶头部的凹槽；两所述加强件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪可拆卸连接。

进一步的，所述底座上设置有同心装置，所述同心装置包括连接板和铰接在所述连接板上的限定板，所述连接板固定在所述底座上，且设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有限位柱，所述限定板上开设有与所述限位柱配合的限位槽。

进一步的，所述底座上设置有滑道，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有与所述滑道配合的滑块。

本实用新型的另一目的是提供一种药物配置系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有溶媒装配单元、药物配置单元和主药装配单元；所述溶媒装配单元包括第一底板和若干悬挂支架，所述支撑架和所述第一底板之间设置有第一旋转件；全部的所述悬挂支架均固定在所述第一底板上，以固定输液袋；所述第一底板上设置有若干所述夹持组件，且所述夹持组件和所述悬挂支架对应设置；所述药物配置单元包括固定架和设置在所述固定架上的若干注射器，所述固定架和所述支撑架滑动连接，全部的所述注射器与所述固定架之间设置有注射组件；所述主药装配单元包括第二底板和设置在所述第二底板两侧的若干所述夹持组件；所述第二底板和所述支撑架之间设置有第二旋转件。

进一步的，所述注射组件包括升降板和直线驱动件，所述直线驱动件设置在所述升降板和所述固定架之间；全部的所述注射器的端部均与所述升降板固定，当所述直线驱动件驱动所述升降板运动时，能够带动所述注射器抽取或注入。

进一步的，所述主药装配单元还包括若干振荡组件，所述振荡组件包括相对设置的连接件和驱动任一所述连接件运动的旋转副；所述连接件包括支架和设置在所述支架上的转轴，两所述转轴分别固定在所述底板的两端，两所述支架均与所述第二底板固定。

进一步的，任一所述转轴上设置有光电传感器，以监测所述转轴的转动角度。

进一步的，所述第一底板和所述第二底板的下方分别连接有调节板，两所述调节板均能够与所述支撑架可拆卸连接。