[实用新型]一种自动对焦投影仪及其标定装置

权利要求书

1.一种自动对焦投影仪，其特征在于：包括用于将图像投影到幕布(20)上的投影机镜头(1)以及对投影机镜头(1)进行调焦的对焦模块(2)，所述对焦模块(2)包括用于移动投影机镜头(1)进行调焦的调焦模块(21)以及用于测量投影机镜头(1)到幕布(20)距离的测距模块(22)，所述测距模块(22)将测量的数据发送到调焦模块(21)，所述调焦模块(21)根据测量数据移动投影机镜头(1)位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对焦投影仪，其特征在于：所述对焦模块(2)还包括用于检测投影仪是否发生移动的传感检测模块(23)，所述测距模块(22)接收到传感检测模块(23)的检测信号后开始测距。

3.根据权利要求2所述的一种自动对焦投影仪，其特征在于：所述传感检测模块(23)为加速传感器、陀螺仪、机械振动传感器或机械倾斜开关中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种自动对焦投影仪，其特征在于：还包括主控制器(3)，所述主控制器(3)分别与调焦模块(21)、测距模块(22)以及传感检测模块(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动对焦投影仪，其特征在于：所述调焦模块(21)包括电机，所述测距模块(22)包括红外测距仪。

6.根据权利要求4所述的一种自动对焦投影仪，其特征在于：还包括手动触发对焦模块(2)的按键模块(4)，所述按键模块(4)与主控制器(3)连接。

7.一种标定装置，其特征在于：包括用于移动权利要求1-6任一所述自动对焦投影仪的移动装置(10)、供投影仪进行投影的幕布(20)、用于检测幕布(20)上显示内容的检测装置(30)以及用于控制移动装置(10)进行移动的工控机(40)，所述工控机(40)分别和移动装置(10)、检测装置(30)连接，所述工控机(40)根据检测装置(30)的输出调节移动装置(10)的位置，所述工控机(40)输出标定参数到投影仪中。

8.根据权利要求7所述的一种标定装置，其特征在于：还包括供移动装置(10)移动的运行平台(50)，所述运行平台(50)上设置有导轨。

9.根据权利要求8所述的一种标定装置，其特征在于：所述移动装置(10)为移动小车，所述移动小车在运行平台(50)上移动。

10.根据权利要求7所述的一种标定装置，其特征在于：所述检测装置(30)为工业摄像机。