[实用新型]一种自动对焦投影仪及其标定装置

说明书

本实用新型公开了一种自动对焦投影仪及其标定装置，通过测距模块来测量投影机镜头到幕布之间的距离，若距离有误，则由调焦模块对投影机镜头进行距离调节，使得投影机镜头到幕布的距离与投影仪自身的标定参数一致，调角速度较快，可以保证幕布上的显示效果；本实用新型的一种标定装置，工控机控制移动装置带动投影仪移动，由检测装置实时检测投影仪投影在幕布上的显示内容，并输出给工控机，工控机根据幕布上显示内容的清晰度来判断幕布上图像最清晰时投影仪与幕布之间的距离，并以此作为标定参数输出到投影仪中，通过本实用新型的标定装置可以快速的得到投影仪的标定参数，实现批量生产。

技术领域

本实用新型涉及投影显示技术领域，特别是一种自动对焦投影仪及其标定装置。

背景技术

投影仪被广泛应用到教学以及工作当中，但是大部分的投影仪都不是固定而是可移动的，投影仪在每次移动后都需要进行对焦，目前现有的投影仪自动对焦方案都是需要输出一个固定对焦图案作为对焦清晰度标准参考，通过摄像头分析图案的清晰度调整光学镜头达到对焦目的，该方法影响当前的投影观看内容而且速度慢，有明显的调整变化过程，体验较差；也有通过把当前图案静止下来，作为清晰度调整依据，但该方法会受当前投影内容的影响调节效果，严重的时候会导致调焦失败。

并且由于每台投影仪个体存在光学系统参数差异以及壳体公差、安装精度等因素的影响，导致每一台投影仪在相同投影距离下的镜头调整量都不一致，用相同的参数无法批量生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动对焦投影仪及其标定装置，通过直接调节镜头到幕布的距离来完成对焦工作，调节速度快，同时通过标定装置可以对投影仪的参数进行标定，实现批量生产。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动对焦投影仪，包括用于将图像投影到幕布上的投影机镜头以及对投影机镜头进行调焦的对焦模块，所述对焦模块包括用于移动投影机镜头进行调焦的调焦模块以及用于测量投影机镜头到幕布距离的测距模块，所述测距模块将测量的数据发送到调焦模块，所述调焦模块根据测量数据移动投影机镜头位置。

进一步，所述对焦模块还包括用于检测投影仪是否发生移动的传感检测模块，所述测距模块接收到传感检测模块的检测信号后开始测距。传感检测模块可以自动触发对焦模块的工作，在任何时候移动投影仪的过程中都可以实时进行调焦。

进一步，所述传感检测模块为加速传感器、陀螺仪、机械振动传感器或机械倾斜开关中的一种。

进一步，还包括主控制器，所述主控制器分别与调焦模块、测距模块以及传感检测模块连接。主控制用于进行数据处理以及数据传输。

进一步，所述调焦模块包括电机，所述测距模块包括红外测距仪。

进一步，还包括手动触发对焦模块的按键模块，所述按键模块与主控制器连接。按键模块可以手动触发进行调焦。

一种标定装置，包括用于移动所述自动对焦投影仪的移动装置、供投影仪进行投影的幕布、用于检测幕布上显示内容的检测装置以及用于控制移动装置进行移动的工控机，所述工控机分别和移动装置、检测装置连接，所述工控机根据检测装置的输出调节移动装置的位置，所述工控机输出标定参数到投影仪中。

进一步，还包括供移动装置移动的运行平台，所述运行平台上设置有导轨。

进一步，所述移动装置为移动小车，所述移动小车在运行平台上移动。

进一步，所述检测装置为工业摄像机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种自动对焦投影仪，通过测距装置检测投影机镜头到幕布之间的距离，然后调焦模块再根据距离去调节投影机镜头的距离，通过距离的调节来达到对焦的目的，实现过程较为简单，调节速度较快；