[实用新型]一种带有机械臂的多用途汽车有效

专利信息
申请号: 201821329922.7 申请日: 2018-08-17
公开(公告)号: CN208789563U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 张越 申请(专利权)人: 成都跟驰科技有限公司
主分类号: B60P3/00 分类号: B60P3/00;B25J5/00
代理公司: 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 代理人: 黎照西
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 机械臂 钢架 压缩气缸 舵机 本实用新型 多用途汽车 操控体 旋转腔 折叠 受力 盛装 车体两侧 传统汽车 功能连接 固定钢架 工具体 盛装腔 车体 封板 汽车 运载 精细 行驶 货物
【权利要求书】:

1.一种带有机械臂的多用途汽车,其特征在于:包括车体和多个机械臂(4),多个机械臂(4)活动固定在车体底部的两侧;

所述机械臂(4)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9),第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)相连接,第一机械臂钢架(7)与车体通过第一舵机(10)连接;所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一压缩气缸(13),所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二压缩气缸(14),所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三压缩气缸(15);所述受力操控体(9)上设有功能连接体(9-1);所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同;第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架,所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上;

所述车体包括车头(6)和车身(1),所述车身(1)底部两侧至少设有一个机械臂(4);所述车身(1)两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔(3),多个工具盛装旋转腔(3)内部均设有与受力操控体(9)相连接的用途工具,所述用途工具均包括盛装腔封板(5)、工具体(5-3)和与供功能连接体(9-1)连接的功能连接孔(5-1);所述工具盛装旋转腔(3)的顶部和底部均设有液压伸缩固定杆,所述盛装腔封板(5)侧壁设有两个供液压伸缩固定杆嵌入的固定槽(5-2)。

2.根据权利要求1所述的多用途汽车,其特征在于:所述车头(6)内部设有用于控制各个机械臂(4)和工具盛装旋转腔(3)工作的主控制器,所述主控制器与第一舵机(10)、第二舵机(11)、第三舵机(12)、第一压缩气缸(13)、第二压缩气缸(14)、第三压缩气缸(15)和工具盛装旋转腔(3)相连。

3.根据权利要求1所述的多用途汽车,其特征在于:用途工具位于工具盛装旋转腔(3)内部时,工具盛装旋转腔(3)顶部和底部的液压伸缩固定杆均分别嵌入盛装腔封板(5)的两个固定槽(5-2)中。

4.根据权利要求3所述的多用途汽车,其特征在于:所述功能连接孔(5-1)内壁设有内螺纹,所述功能连接体(9-1)外侧设有与功能连接孔(5-1)的内螺纹相对应的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的多用途汽车,其特征在于:所述车身(1)两侧分别设有两个用于放置机械臂(4)的放置槽(2),两个放置槽(2)分别位于车身(1) 侧壁的两端。

6.根据权利要求1所述的多用途汽车,其特征在于:所述固定钢架包括两个立杆(16)、斜支架(18)和中间横杆(17),所述中间横杆(17)固定在两个立杆(16)之间且中间横杆(17)两端均与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接;所述斜支架(18)有两个且分别位于中间横杆(17)的两侧;所述立杆(16)的两端均分别与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接。

7.根据权利要求6所述的多用途汽车,其特征在于:所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆(19)、第一中间活动杆(20)和两个第一底部活动杆(21),两个第一顶部活动杆(19)的一端分别与两个立杆(16)的一端活动连接,两个第一顶部活动杆(19)的另一端与第一中间活动杆(20)的一端活动连接,两个第一底部活动杆(21)的一端分别与中间横杆(17)两端活动连接,两个第一底部活动杆(21)的另一端与第一中间活动杆(20)的另一端活动连接。

8.根据权利要求7所述的多用途汽车,其特征在于:所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆(22)、第二中间活动杆(23)和两个第二底部活动杆(24),两个第二顶部活动杆(22)的一端分别与中间横杆(17)两端活动连接,两个第二顶部活动杆(22)的另一端与第二中间活动杆(23)的一端活动连接;两个第二底部活动杆(24)的一端分别与两个立杆(16)的另一端活动连接,两个第二底部活动杆(24)的另一端与第二中间活动杆(23)的另一端活动连接;所述第二中间活动杆(23)侧壁设有供第一中间活动杆(20)嵌入的嵌入槽(23-1)。

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