[实用新型]一种带有机械臂的多用途汽车

说明书

本实用新型公开了一种带有机械臂的多用途汽车，包括车体和机械臂；机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一压缩气缸、第二压缩气缸和第三压缩气缸；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架；车体两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔，多个工具盛装旋转腔内部均设有用途工具，用途工具均包括盛装腔封板、工具体和功能连接孔。本实用新型不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车各种情况下的操作需要，通过受力操控体与各种用途工具的连接可实现各种不同的操作，代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种带有机械臂的多用途汽车。

背景技术

汽车是现目前最重要的交通工具之一，现如今已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，汽车已经与人类的工作生活紧密联系在一起。随着汽车的不断推广和创新，仅仅只起到载运人或货物的汽车已经无法满足人们的需要。并且现目前大多数汽车只适合在路况好的路面上行驶，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行驶非常困难，在冰雪天，汽车轮胎容易打滑或是陷入水中，在崎岖的上路上，汽车轮胎收到的磨损较大，容易胞胎；汽车在上路上坡时，需要更大的动力，在轨道上行驶十分困难。

传统的汽车结构相差不大，且其功能灵活性较低，仅仅起到载运人或货物的功能。随着机械臂的发展与普及，人们越来越认识在机械臂的重要性，人们已经在许多机械、设备上安装机械臂来代替人工的简单操作，同样也专门有一些安装有机械臂的机器人，为人们的生活带来诸多便利。机器狗和外骨骼机器人是近来比较热门的机器人。然而这些机器人体型小，力量小运量少，不适合作为大量物资运输工具，在大力工作使用中也不很够。除特别艰苦和简单的工作外，并不能太多扩大人的能力，因而作用有限，缺乏民用市场。而这种设备还需要开发独立的动力系统及其生产线，造成投入更大，性价比相对更低。

但由于小巧灵活，机器狗和外骨骼机器人在军事行动中也许会有互补之处。本产品可作为机器狗和外骨骼机器人中远距离调度的运载工具，或者在近距离行动中，帮助这些设备运输能源作为后备。而机器狗或者外骨骼机器人则可处理更为精细灵活的工作。

还有一些其他的中偏小型机器人，如果能够学习和重复人的工作，也会有较大应用范围，但这也需要开发更强的自学习能力、自适应能力或自主的控制系统，而这方面难度大、技术不成熟(这方面争议较大)。这会造成投入更大，而市场应用和收益不明朗，经济性欠缺。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种带有机械臂的多用途汽车，该汽车不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车各种情况下的操作需要，通过受力操控体与各种用途工具的连接可实现各种不同的操作，代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有机械臂的多用途汽车，包括车体和多个机械臂，多个机械臂活动固定在车体底部的两侧；

所述机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体，第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体依次通过第二舵机、第三舵机相连连接，第一机械臂钢架与车体通过第一舵机连接；所述第一舵机与第一机械臂钢架之间设有第一压缩气缸，所述第二舵机与第二机械臂钢架之间设有第二压缩气缸，所述第三舵机与受力操控体之间设有第三压缩气缸；所述受力操控体上设有功能连接体；所述第一机械臂钢架和第二机械臂钢架的结构相同；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；