[实用新型]无人机投递终端站及无人机投递系统

权利要求书

1.一种无人机投递终端站，其特征在于，包括柜体，所述柜体顶部设有无人机起降平台，所述起降平台设有装卸口和定位机构所述定位机构包括多道定位推挡，所述定位推挡分别内收，用于将无人机定位到装卸口；

所述柜体顶部设有升降式充电系统，用于为无人机充电，充电时升起，通过充电插头与无人机的充电接口自动配合充电；充毕时降落，恢复起降平台平整。

2.根据权利要求1所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述柜体设有与无人机通讯的通讯设备，所述通讯设备包括无人机降落引导天线，用于引导无人机降落到起降平台。

3.根据权利要求1所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述柜体内部设置转运机构和若干存储格，所述转运机构运输货物在存储格内存、取；其中，所述转运机构包括垂直运动模块、水平运动模块和转运平台，所述垂直运动模块和水平运动模块承载转运平台运动。

4.根据权利要求3所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述转运机构还包括对应装卸口上下运动的装卸升降模块；所述转运平台与装卸升降模块在平行的两垂直面运动，其中，所述转运平台通过伸缩装置与升降模块之间传递货物。

5.根据权利要求1所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述柜体设有液晶操作面板，用于使用面板操作进行包裹异步存取。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述起降平台顶部设置监控摄像头，用于实时监控、紧急处理无人机降落时意外故障。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人机投递终端站，其特征在于，所述柜体的起降平台上部设有柜顶防雨顶棚，所述柜顶防雨顶棚为具有柜顶封闭功能的可开闭顶棚。

8.根据权利要求1-5任一项所述的无人机投递终端站，其特征在于，还包括用于承载货物的货仓，所述货仓设有与无人机自动锁定的锁扣机构，所述货仓设有ID标签。

9.一种无人机投递系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的无人机投递终端站和无人机，所述无人机与无人机投递终端站投递货物。

10.根据权利要求9所述的无人机投递系统，其特征在于，所述无人机具有悬停系统，用于实现空中悬停队列功能。

11.根据权利要求9或10所述的无人机投递系统，其特征在于，所述货仓通过锁扣机构与所述无人机自动锁定，所述货仓设有ID标签。