[实用新型]无人机投递终端站及无人机投递系统

说明书

本实用新型涉及一种无人值守的无人机投递终端站，包括无人机和柜体，所述柜体顶部设有无人机起降平台，所述起降平台设有装卸口和定位机构，所述定位机构将无人机定位到装卸口，用于柜体与无人机进行货物的装卸。还提供一种无人机投递系统。该无人机投递终端站以及无人机投递系统能够实现无人值守的无人运输，并且实现无人机与终端站的有序交接，可适用于送件运输也适用于取件运输，实现各步骤的全自动无人操作，且安全有序，方便、安全、快捷。

技术领域

本实用新型属于航空投递技术领域，特别是涉及一种无人值守的无人机投递终端站及无人机投递系统。

背景技术

物流快递行业快速发展，对送货的时效性要求越来越高，解决最后一公里送货响应速度也成为整个物流快递行业的难题。

使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋，如何在保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输，是使用无人机送货的前提。无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本。

现在使用无人机直接将货物送到客户手中，这种方式的可操作性不高，对无人机本身的自我保护，起降点的人员保护，货物的安全性都存在大量的隐患，需要在客户端开辟一个开放性起降平台。

另外，现有的电池水平无法支撑无人机做长时间飞行，无人机从仓库出发，一次往返飞行能覆盖的区域有限。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机投递终端站，该无人机投递终端站设有可供无人机起降的终端平台，由仓库起飞的无人机可以直接降落到目标区域的无人机投递终端站，无需另辟起降平台，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机投递终端站，包括柜体，所述柜体顶部设有无人机起降平台，所述起降平台设有装卸口和定位机构，所述定位机构用于将无人机定位到装卸口。

进一步地，所述定位机构包括多道定位推挡，所述定位推挡分别内收，用于将无人机定位到装卸口。

进一步地，所述柜体顶部设有升降式充电系统，用于为无人机充电，充电时升起，通过充电插头与无人机的充电接口自动配合充电；充毕时降落，恢复起降平台平整。

进一步地，所述柜体设有与无人机通讯的通讯设备，所述通讯设备包括无人机降落引导天线，用于引导无人机降落到起降平台。

进一步地，所述柜体内部设置转运机构和若干存储格，所述转运机构运输货物在存储格内存、取；其中，所述转运机构包括垂直运动模块、水平运动模块和转运平台，所述垂直运动模块和水平运动模块承载转运平台运动。

进一步地，所述转运机构还包括对应装卸口上下运动的装卸升降模块；所述转运平台与装卸升降模块在平行的两垂直面运动，其中，所述转运平台通过伸缩装置与升降模块之间传递货物。

进一步地，所述柜体设有液晶操作面板，用于使用面板操作进行包裹异步存取。

进一步地，所述起降平台顶部设置监控摄像头，用于实时监控、紧急处理无人机降落时意外故障。

进一步地，所述柜体的起降平台上部设有柜顶防雨顶棚，所述柜顶防雨顶棚为具有柜顶封闭功能的可开闭顶棚，用于封闭无人机，无人机可安全待机、充电。

进一步地，还包括用于承载货物的标准货仓，所述标准货仓设有与无人机自动锁定的锁扣机构，所述标准货仓设有ID标签。

本实用新型还提供一种无人机投递系统，该系统实现无人值守的无人运输，实现无人机与无人机投递终端站的有序交接。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：