[实用新型]一种可折叠机械臂钢架

权利要求书

1.一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；

所述固定钢架包括第一立杆(1)、第二立杆(2)、斜支架(4)和中间横杆(3)，所述中间横杆(3)固定在第一立杆(1)和第二立杆(2)之间且中间横杆(3)两端均设有与固定第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；所述斜支架(4)有两个且分别位于中间横杆(3)的两侧；所述第一立杆(1)和第二立杆(2)的两端分别与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；

所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆(6)、第一中间活动杆(7)和两个第一底部活动杆(8)，两个第一顶部活动杆(6)的一端分别与第一立杆(1)和第二立杆(2)的一端活动连接，两个第一顶部活动杆(6)的另一端与第一中间活动杆(7)的一端活动连接，两个第一底部活动杆(8)的一端分别与中间横杆(3)两端活动连接，两个第一底部活动杆(8)的另一端与第一中间活动杆(7)的另一端活动连接；

所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆(9)、第二中间活动杆(10)和两个第二底部活动杆(11)，两个第二顶部活动杆(9)的一端分别与中间横杆(3)两端活动连接，两个第二顶部活动杆(9)的另一端与第二中间活动杆(10)的一端活动连接；两个第二底部活动杆(11)的一端分别与第一立杆(1)和第二立杆(2)的另一端活动连接，两个第二底部活动杆(11)的另一端与第二中间活动杆(10)的另一端活动接头。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：所述第二中间活动杆(10)侧壁设有供第一中间活动杆(7)嵌入的嵌入槽(10-1)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：所述第二顶部活动杆(9)与中间横杆(3)的连接处分别位于第一底部活动杆(8)与中间横杆(3)连接处的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：所述斜支架(4)包括均第一斜杆和和第二斜杆，所述第一斜杆和第二斜杆的两端分别与第一立杆(1)和第二立杆(2)活动连接；所述第一斜杆中间和第二斜杆中间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：所述第一立杆(1)的两端分别均设置有第一伸缩杆(1-1)，所述第二立杆(2)的两端均设置有第二伸缩杆(2-1)；所述第一立杆(1)和第二立杆(2)侧壁设有多个供斜支架(4)端部与第一立杆(1)和第二立杆(2)相连的斜支架槽(5)。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：所述中间横杆(3)为伸缩杆；所述中间横杆(3)两端均设有供第一底部活动杆(8)和第二顶部活动杆(9)与中间横杆(3)相连的连接槽(3-1)。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠机械臂钢架，其特征在于：该机械臂钢架各个连接处均通过万向节进行连接。