[实用新型]一种可折叠机械臂钢架

说明书

本实用新型公开了一种可折叠机械臂钢架，包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架；所述固定钢架包括第一立杆、第二立杆、斜支架和中间横杆；所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆、第一中间活动杆和两个第一底部活动杆；所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆、第二中间活动杆和两个第二底部活动杆。本实用新型结构简单，重量较轻，在不使用时可进行折叠收缩，大大减小了空间的占据，在使用时可进行展开，加大受力面积，增大受力载荷，避免机械臂局部受力过大遭到损坏，并且可通过多种变形满足不同的工作环境，可在各种工程机械上进行使用。

技术领域

本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种可折叠机械臂钢架。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域得到广泛地应用。

现今的机械臂一般是通过伸缩、旋转和升降来实现机械臂的正常功能运行，为了满足机械臂的伸缩、旋转和升降功能，现今的许多机械臂结构复杂，体积庞大，不仅增大了机械臂所占空间，也加大了伸缩、旋转或升降时各个功能部件或连接处的受力，在长期使用后会降低机械臂的强度，影响其功能的正常运行，严重时会导致机械臂的损坏甚至带来安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种可折叠机械臂钢架，该机械臂钢架结构简单，重量较轻，在不使用时可进行折叠收缩，大大减小了空间的占据，在使用时可进行展开，加大受力面积，增大受力载荷，避免机械臂局部受力过大遭到损坏，并且可通过多种变形满足不同的工作环境。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可折叠机械臂钢架，包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；

所述固定钢架包括第一立杆、第二立杆、斜支架和中间横杆，所述中间横杆固定在第一立杆和第二立杆之间且中间横杆两端均设有用于固定第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；所述斜支架有两个且分别位于中间横杆的两侧；所述第一立杆和第二立杆的两端分别设有与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；

所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆、第一中间活动杆和两个第一底部活动杆，两个第一顶部活动杆的一端分别与第一立杆和第二立杆的一端活动连接，两个第一顶部活动杆的另一端与第一中间活动杆的一端活动连接，两个第一底部活动杆的一端分别与中间横杆两端活动连接，两个第一底部活动杆的另一端与第一中间活动杆的另一端活动连接；

所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆、第二中间活动杆和两个第二底部活动杆，两个第二顶部活动杆的一端分别与中间横杆两端活动连接，两个第二顶部活动杆的另一端与第二中间活动杆的一端活动连接；两个第二底部活动杆的一端分别与第一立杆和第二立杆的另一端活动连接，两个第二底部活动杆的另一端与第二中间活动杆的另一端活动接头。

进一步的是，所述第二中间活动杆侧壁设有供第一中间活动杆嵌入的嵌入槽。

进一步的是，所述第二顶部活动杆与中间横杆的连接处分别位于第一底部活动杆与中间横杆连接处的外侧。

进一步的是，所述斜支架包括均第一斜杆和和第二斜杆，所述第一斜杆和第二斜杆的两端分别与第一立杆和第二立杆活动连接；所述第一斜杆中间和第二斜杆中间转动连接。

进一步的是，所述第一立杆的两端分别均设置有第一伸缩杆，所述第二立杆的两端均设置有第二伸缩杆；所述第一立杆和第二立杆侧壁设有多个供斜支架端部与第一立杆和第二立杆相连的斜支架槽。

进一步的是，所述中间横杆为伸缩杆；所述中间横杆两端均设有供第一底部活动杆和第二顶部活动杆与中间横杆相连的连接槽。

进一步的是，该机械臂钢架各个连接处均通过万向节进行连接。