[实用新型]电机输出齿轮及驱动装置

权利要求书

1.一种电机输出齿轮，包括：齿轮主体和设置在齿轮主体外周的轮齿，所述轮齿包括齿顶和分别位于齿顶两侧的第一齿面和第二齿面，其特征在于：所述轮齿的第一齿面和第二齿面在所述齿轮主体的一轴向端均设有过渡斜面。

2.根据权利要求1所述的电机输出齿轮，其特征在于，所述过渡斜面为弧面。

3.根据权利要求1所述的电机输出齿轮，其特征在于，所述齿顶在所述齿轮主体的一轴向端设有过渡连接面，所述过渡连接面与所述齿顶两侧的过渡斜面平滑连接。

4.根据权利要求1所述的电机输出齿轮，其特征在于，相邻轮齿之间形成齿槽，所述齿槽在所述齿轮主体的一轴向端设有连接斜面，所述连接斜面与所述齿顶两侧的过渡斜面平滑连接。

5.根据权利要求3所述的电机输出齿轮，其特征在于，相邻轮齿之间形成齿槽，所述齿槽在所述齿轮主体的一轴向端设有连接斜面，所述连接斜面与所述齿顶两侧的过渡斜面平滑连接，所述过渡斜面与所述第一齿面、第二齿面的交界处设有第一台阶，所述过渡连接面与所述齿顶的交界处设有第二台阶，所述连接斜面与所述齿槽的交界处设有第三台阶。

6.根据权利要求5所述的电机输出齿轮，其特征在于，所述第三台阶连接相邻的所述第一台阶和第二台阶。

7.根据权利要求5所述的电机输出齿轮，其特征在于，所述第一台阶、第二台阶和第三台阶位于同一个水平面内。

8.一种驱动装置，包括电机和安装到电机输出端的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱具有固定轴和可转动地安装到所述固定轴的蜗轮，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与所述蜗轮同轴转动。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮的轮齿的过渡斜面设在所述齿轮主体的一轴向端是指设置在所述齿轮主体的远离所述蜗轮的一轴向端。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗轮的轮齿的一轴向端设有过渡斜面。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，还包括与所述电机输出齿轮相啮合的软轴，所述电机输出齿轮的轮齿在所述轮齿的过渡斜面引导下进入软轴的对应的外螺纹之间的间隙里。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述软轴为两根，所述两根软轴平行设置且分别位于所述电机输出齿轮的两侧。