[实用新型]一种曳引主机及升降设备

权利要求书

1.一种曳引主机，包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，其特征在于，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。

2.根据权利要求1所述的曳引主机，其特征在于，曳引主机的控制器连接控制器母线，所述控制器母线上设置有电阻模块。

3.一种升降设备，其特征在于，包括权利要求1所述的曳引主机；所述升降设备还包括攀爬件、导轨以及升降车，所述导轨安装在所述攀爬件上。

4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述导轨开设有沿其长度方向延伸的收口槽，在所述升降车上安装有可沿着所述导轨做升降运动的防脱落装置，所述防脱落装置包括嵌设在所述收口槽内的防脱落主体，所述防脱落主体上安装有位于所述收口槽内且可以沿着所述收口槽内壁滑动的第一滚轮，所述防脱落装置还包括设置在所述收口槽的开口处且可沿着所述开口滑动的第二滚轮。

5.根据权利要求4所述的升降设备，其特征在于，所述第一滚轮的数量为至少两个，通过第一辊轴安装在所述防脱落主体的两侧；所述第二滚轮通过第二辊轴安装至所述防脱落主体的正面，且所述第二辊轴垂直于所述第一辊轴。

6.根据权利要求5所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮的远离所述收口槽的一侧设置有防磨板，所述第二辊轴依次穿过所述防脱落主体、第二滚轮、第一定位套和防磨板之后，固定至所述升降车上；所述防磨板通过所述第一定位套安装至所述第二辊轴上。

7.根据权利要求6所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第二辊轴方向伸缩的第一弹性件。

8.根据权利要求7所述的升降设备，其特征在于，所述第二滚轮连接至所述防脱落主体的上部，所述防脱落主体的下部设置有第二定位套，所述第二定位套通过第三辊轴安装在所述防脱落主体的正面，所述第三辊轴与所述第二辊轴平行，且所述第二定位套与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第三辊轴长度方向伸缩的第二弹性件。

9.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述升降设备还包括安装在升降车上的失速制动装置，所述失速制动装置包括限速组件和安全防护组件。

10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述限速组件包括测速轮、离心甩块和制动凸轮，所述离心甩块与所述测速轮固定并随着所述测速轮转动，且所述离心甩块满足：当所述测速轮的转速不小于设定转速时，所述离心甩块打开并连接所述制动凸轮以带动所述制动凸轮转动。

11.根据权利要求10所述的升降设备，其特征在于，所述测速轮和离心甩块均固定安装在主轴上，且所述测速轮通过所述主轴带动所述离心甩块转动；所述制动凸轮固定安装在传动轴上，所述离心甩块打开时通过传动套与所述传动轴连接。

12.根据权利要求11所述的升降设备，其特征在于，所述主轴径向开设有第一通孔，离心弹簧穿过所述第一通孔之后，两端分别固定一个所述离心甩块；所述主轴上形成有凸耳，且所述凸耳上设置有沿着所述主轴轴向延伸的第二通孔，所述离心甩块通过销轴铰接于所述第二通孔处，以使得所述离心甩块以所述第二通孔为轴线转动并打开。

13.根据权利要求12所述的升降设备，其特征在于，所述离心甩块的外表面上形成有第一周向限位件，所述传动套内表面上形成有第二周向限位件，且当所述离心甩块打开时，所述第一周向限位件与所述第二周向限位件周向锁止。