[实用新型]一种曳引主机及升降设备

说明书

本实用新型涉及升降设备技术领域，提供曳引主机及升降设备。曳引主机包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。该种曳引主机由于设置有传感器感应部件和曳引机传感器，进而能够检测曳引主机是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机运行。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种曳引主机及升降设备。

背景技术

现有技术的曳引主机，无论是在升降设备上升还是下降的过程中，均起到重要的作用。在升降设备上升的过程中，主要靠曳引主机提供动力；而在升降设备下降的过程中，主要靠曳引主机给升降设备提供制动。

现有技术的曳引主机在运行过程有可能出现定滑轮打滑、牵引绳超速或者未运行等状态，将导致升降设备的升降速度不受控制，因此有必要提出一种能够监控其工作状态的曳引主机。

此外，在升降设备下降的过程中，为了控制升降设备的速度，会对曳引主机的控制器母线电压造成变化，进而影响到控制器的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种曳引主机及升降设备，解决现有技术中存在的曳引主机一旦出现打滑、牵引绳超速或者未运行等问题，将导致升降设备的升降速度不受控制的技术问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种曳引主机，包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。

该种曳引主机由于设置有传感器感应部件和曳引机传感器，进而能够检测曳引主机是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机运行。

根据本实用新型的一个实施例，曳引主机的控制器连接控制器母线，所述控制器母线上设置有电阻模块。

由于其设置有电阻模块，当曳引主机控制器的控制器母线电压升高时，电阻模块会自动发热，将额外的电能转换为电阻模块的热能，进而消耗掉，使曳引主机的控制器母线电压维持在安全的范围内。

本实用新型的另一个目的是：提供一种升降设备，包括以上曳引主机，还包括攀爬件、导轨以及升降车，所述导轨安装在所述攀爬件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨开设有沿其长度方向延伸的收口槽，在所述升降车上安装有可沿着所述导轨做升降运动的防脱落装置，所述防脱落装置包括嵌设在所述收口槽内的防脱落主体，所述防脱落主体上安装有位于所述收口槽内且可以沿着所述收口槽内壁滑动的第一滚轮，所述防脱落装置还包括设置在所述收口槽的开口处且可沿着所述开口滑动的第二滚轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滚轮的数量为至少两个，通过第一辊轴安装在所述防脱落主体的两侧；所述第二滚轮通过第二辊轴安装至所述防脱落主体的正面，且所述第二辊轴垂直于所述第一辊轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二滚轮的远离所述收口槽的一侧设置有防磨板，所述第二辊轴依次穿过所述防脱落主体、第二滚轮、第一定位套和防磨板之后，固定至所述升降车上；所述防磨板通过所述第一定位套安装至所述第二辊轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二滚轮与所述防脱落主体之间设置有可沿着所述第二辊轴方向伸缩的第一弹性件。