[实用新型]自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征在于，包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架；

所述移载装置、所述机械手、所述分拣架以及所述存放架均设置在所述车体上，所述存放架包括存放单元，所述存放单元具有开口，所述移载装置设置在所述存放架上，以所述开口的朝向为第一方向，以平行于水平面且垂直于所述第一方向的方向为第二方向，所述分拣架设置在所述移载装置沿所述第一方向远离所述存放架的一侧；

所述移载装置能够将物料箱在存放位置、工作位置、分拣位置以及获取位置之间转移；其中，所述存放位置位于所述存放单元内，所述分拣位置位于所述分拣架内，所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置沿所述第一方向依次排布，所述工作位置与所述获取位置沿所述第二方向排布；

所述机械手能够在位于所述工作位置的物料箱以及位于所述分拣位置的分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。

2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述移载装置包括移转架、平移架、水平移动机构、拖动机构、载物台以及第一移转机构，所述拖动机构设置在所述平移架上；

所述水平移动机构设置在所述移转架与所述平移架之间且能够带动所述平移架沿所述第二方向在所述工作位置与所述获取位置之间移动，所述拖动机构能够使物料箱沿所述第二方向移动；

所述第一移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且能够带动所述载物台沿所述第一方向在所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置之间移动并将物料箱在所述载物台与所述存放单元或者所述分拣架之间转移。

3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述拖动机构包括第一电机以及偏心卡块，所述偏心卡块具有解除位置以及拖动位置，其中，位于所述拖动位置的所述偏心卡块能够限制物料箱沿所述第二方向的移动，所述第一电机能够带动所述偏心卡块在所述解除位置与所述拖动位置之间转动。

4.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述水平移动机构包括第二电机、第一滑道、滑动组件、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、滑动件以及丝杆结构；

所述第二电机、所述丝杆结构、所述第一齿条以及所述第一滑道均设置在所述移转架上，所述第二齿条设置在所述平移架上，所述平移架与所述移转架之间通过所述滑动组件滑动连接，所述丝杆结构、所述第一滑道、所述滑动组件、所述第一齿条以及所述第二齿条均沿所述第二方向延伸，所述滑动件与所述第一滑道滑动配合且与所述丝杆结构连接，所述第二电机带动所述丝杆结构转动并驱动所述滑动件移动，所述第一齿轮与所述滑动件转动连接的同时还与所述第一齿条以及所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述第一移转机构包括第三电机以及移动组件，所述第三电机通过所述移动组件带动所述载物台移动。

6.根据权利要求5所述的自动导引车，其特征在于，所述移转架上设置有第一导向件，所述载物台与所述第一导向件滑动配合使所述载物台仅能够沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动导引车，其特征在于，所述移动组件包括第二齿轮、弧形齿条、转动杆以及第二滑道；

所述弧形齿条设置在所述移转架上，所述第二滑道设置在所述载物台上且沿所述第二方向延伸，所述转动杆的一端与所述移转架转动连接另一端与所述第二滑道滑动连接，所述第三电机设置在所述转动杆上且带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述弧形齿条啮合；

所述转动杆通过所述第二齿轮与所述弧形齿条的啮合转动并带动所述载物台沿所述第一方向移动。