[实用新型]自动导引车

说明书

本申请公开了一种自动导引车，包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架；移载装置、机械手、分拣架以及存放架均设置在车体上，存放架包括存放单元，移载装置设置在存放架上，分拣架设置在移载装置沿第一方向远离存放架的一侧；移载装置具有工作位置、存放位置、分拣位置以及获取位置，存放位置位于存放单元内，分拣位置位于分拣架内，工作位置、存放位置以及分拣位置沿第一方向依次排布，工作位置与获取位置沿第二方向排布，移载装置能够将物料箱在存放位置、工作位置、分拣位置以及获取位置之间转移，机械手能够在位于工作位置的物料箱以及位于分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。本实施例所提供的自动导引车节约了人力，效率较高。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种自动导引车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，仓储物流业越发发达，需要处理的货物数量呈倍增加，因此对物流效率提出的更高的要求。随着人工智能的发展，行业内已经陆续采用AGV(英文全称：Automated Guided Vehicle，中文名称：自动导引车)进行货物的搬运。

然而，随着精细化采购的发展，同一订单中往往会包含不同类型的货物，由于这些货物通常会按类型分别储存在不同位置的物料箱内，因此只能由AGV取下物料箱后再由人工进行货物的分拣，效率很低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动导引车，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种自动导引车，包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架；

所述移载装置、所述机械手、所述分拣架以及所述存放架均设置在所述车体上，所述存放架包括存放单元，所述存放单元具有开口，所述移载装置设置在所述存放架上，以所述开口的朝向为第一方向，以平行于水平面且垂直于所述第一方向的方向为第二方向，所述分拣架设置在所述移载装置沿所述第一方向远离所述存放架的一侧；

所述移载装置具有工作位置、存放位置、分拣位置以及获取位置，所述存放位置位于所述存放单元内，所述分拣位置位于所述分拣架内，所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置沿所述第一方向依次排布，所述工作位置与所述获取位置沿所述第二方向排布，所述移载装置能够将物料箱在所述存放位置、所述工作位置、所述分拣位置以及所述获取位置之间转移；

所述机械手能够在位于所述工作位置的物料箱以及位于所述分拣位置的分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。

优选地，上述的自动导引车中，所述移载装置包括移转架、平移架、水平移动机构、拖动机构、载物台以及第一移转机构，所述拖动机构设置在所述平移架上；

所述水平移动机构设置在所述移转架与所述平移架之间且能够带动所述平移架沿所述第二方向在所述工作位置与所述获取位置之间移动，所述拖动机构能够使物料箱沿所述第二方向移动；

所述第一移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且能够带动所述载物台沿所述第一方向在所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置之间移动并将物料箱在所述载物台与所述存放单元或者所述分拣架之间转移。

优选地，上述的自动导引车中，所述拖动机构包括第一电机以及偏心卡块，所述偏心卡块具有解除位置以及拖动位置，其中，位于所述拖动位置的所述偏心卡块能够限制物料箱沿所述第二方向的移动，所述第一电机能够带动所述偏心卡块在所述解除位置与所述拖动位置之间转动。

优选地，上述的自动导引车中，所述水平移动机构包括第二电机、第一滑道、滑动组件、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、滑动件以及丝杆结构；