[实用新型]一种碎沙充分的落沙机械手

权利要求书

1.一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件(1)，机械手安装件(1)上端通过连接轴(101)安装在落沙装置下端，其特征在于：所述机械手安装件(1)的前后端分别活动铰接有机械爪(2)，所述机械爪(2)分为上机械臂(21)和下机械爪(22)，所述上机械臂(21)活动安装在机械手安装件(1)两端，且上机械臂(21)下端固定安装有下机械爪(22)，该两个上机械臂(21)的内端分别通过连接轴(9)固定连接滑轴(8)的两端，所述滑轴(8)固定贯穿升降块(7)，且滑轴(8)两端关于升降块(7)对称，所述升降块(7)竖向滑动卡接在限位块(5)的限位槽(501)内，所述限位块(5)固定安装在机械手安装件(1)的底端，且机械手安装件(1)内竖向设有通槽(102)，所述通槽(102)内活动插接有气缸(6)的自由端，且气缸(6)自由端的底部固定连接升降块(7)，该两个下机械爪(22)的底端活动接触，所述下机械爪(22)上横向贯穿设有安装槽(2201)，所述安装槽(2201)内活动插接有碎沙块(3)，所述碎沙块(3)的内端固定设有卡合块(301)，所述卡合块(301)活动卡接在锁止块(4)内，所述锁止块(4)通过螺钉固定安装在下机械爪(22)的内端面上。

2.根据权利要求1所述的一种碎沙充分的落沙机械手，其特征在于：所述限位块(5)的内部竖向设有限位槽(501)，所述限位槽(501)的两侧分别贯穿有滑轴(8)活动的轴槽，两个所述连接轴(9)分别交叉套接在滑轴(8)的两端，且该两个连接轴(9)的另一端分别活动铰接在两个上机械臂(21)的内端。

3.根据权利要求1所述的一种碎沙充分的落沙机械手，其特征在于：所述升降块(7)位于限位槽(501)上端时，两个所述连接轴(9)形成的夹角大于升降块(7)位于限位槽(501)下端时两个连接轴(9)形成的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种碎沙充分的落沙机械手，其特征在于：所述碎沙块(3)的表面为曲面结构，所述安装槽(2201)的形状与碎沙块(3)的截面形状保持一致，所述卡合块(301)的厚度大于碎沙块(3)的厚度，该卡合块(301)滑动卡接在锁止块(4)的卡合槽(401)内，所述卡合槽(401)的截面为T型结构。