[实用新型]一种碎沙充分的落沙机械手

说明书

本实用新型公开了一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件，机械手安装件上端通过连接轴安装在落沙装置下端，机械手安装件的前后端分别活动铰接有机械爪，机械爪分为上机械臂和下机械爪，上机械臂活动安装在机械手安装件两端，且上机械臂下端固定安装有下机械爪，该两个上机械臂的内端分别通过连接轴固定连接滑轴的两端。本实用新型在使用时通过气缸驱动升降块在限位块内上下运动实现机械爪的反复夹持动作，根据破碎时的需求更换不同的碎沙块，从而使破碎的效率提高，碎沙块安装时先插入到安装槽内，然后通过卡合结构将锁止块固定在碎沙块的一端，最后利用螺钉将锁止块固定在下机械爪，从而完成碎沙块的安装。

技术领域

本实用新型涉及发动机生产技术领域，具体为一种碎沙充分的落沙机械手。

背景技术

在发动机外壳的生产加工过程中，通常采用到砂模铸造的方法，砂模铸造是应用广泛的铸造形式。砂模铸造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样周末填满砂子，开箱取出模样以后砂子形成铸模具，在冷却后需要将砂模去除，现有技术中砂模去除的方式是采用机械手将砂模破碎，然后利用高频振动将砂子去除，在砂模破碎过程中需要机械手反复进行夹碎，由于机械手的前端口径较小，依次破碎的区域较小，影响加工效率，并且由于构造方面的原因，机械手在长期的反复运动过程中容易损坏，为此我们提出一种碎沙充分的落沙机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碎沙充分的落沙机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件，机械手安装件上端通过连接轴安装在落沙装置下端，所述机械手安装件的前后端分别活动铰接有机械爪，所述机械爪分为上机械臂和下机械爪，所述上机械臂活动安装在机械手安装件两端，且上机械臂下端固定安装有下机械爪，该两个上机械臂的内端分别通过连接轴固定连接滑轴的两端，所述滑轴固定贯穿升降块，且滑轴两端关于升降块对称，所述升降块竖向滑动卡接在限位块的限位槽内，所述限位块固定安装在机械手安装件的底端，且机械手安装件内竖向设有通槽，所述通槽内活动插接有气缸的自由端，且气缸自由端的底部固定连接升降块，该两个下机械爪的底端活动接触，所述下机械爪上横向贯穿设有安装槽，所述安装槽内活动插接有碎沙块，所述碎沙块的内端固定设有卡合块，所述卡合块活动卡接在锁止块内，所述锁止块通过螺钉固定安装在下机械爪的内端面上。

优选的，所述限位块的内部竖向设有限位槽，所述限位槽的两侧分别贯穿有滑轴活动的轴槽，两个所述连接轴分别交叉套接在滑轴的两端，且该两个连接轴的另一端分别活动铰接在两个上机械臂的内端。

优选的，所述升降块位于限位槽上端时，两个所述连接轴形成的夹角大于升降块位于限位槽下端时两个连接轴形成的夹角。

优选的，所述碎沙块的表面为曲面结构，所述安装槽的形状与碎沙块的截面形状保持一致，所述卡合块的厚度大于碎沙块的厚度，该卡合块滑动卡接在锁止块的卡合槽内，所述卡合槽的截面为T型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时通过气缸驱动升降块在限位块内上下运动实现机械爪的反复夹持动作，当气缸向下推动升降块时，带动滑轴向下运动，从而迫使两个连接轴之间的夹角减小，使机械爪完成夹持动作，升降块向上运动时带动滑轴上移，从而使机械爪完成张开动作；

2、根据破碎时的需求更换不同的碎沙块，从而使破碎的效率提高，碎沙块安装时先插入到安装槽内，然后通过卡合结构将锁止块固定在碎沙块的一端，最后利用螺钉将锁止块固定在下机械爪，从而完成碎沙块的安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械爪结构示意图；

图3为本实用新型中限位块结构示意图；