[实用新型]层叠机

权利要求书

1.一种层叠机，其特征在于，包括：

运输机构，包括至少两个送料位，用于放置待层叠物料，至少两个所述送料位沿所述运输机构的运输方向间隔设置，每个所述送料位均可按照预设节拍依次移动至取料位，其中送料位安装有待层叠物料的料盒，待层叠物料放置在料盒内；及

取料机构，所述取料机构抓取移动到所述取料位的所述待层叠物料；

检测设备，与所述运输机构间隔设置，所述取料机构将所述待层叠物料从所述取料位移动至校验位，所述检测设备对位于所述校验位上的所述待层叠物料进行检测、并通过所述取料机构进行校验，其中所述校验位与所述取料位处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的层叠机，其特征在于，所述运输机构包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动装置，至少两个所述送料位在所述转盘上沿所述转盘的旋转方向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的层叠机，其特征在于，所述转盘的形状为圆形，至少两个所述送料位均匀分布于所述转盘的周向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的层叠机，其特征在于，所述送料位为4-10个。

5.根据权利要求1所述的层叠机，其特征在于，所述运输机构包括输送带及驱动所述输送带运行的驱动装置，至少两个所述送料位在所述输送带上沿所述输送带的输送方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的层叠机，其特征在于，还包括放料台，所述放料台设置于所述检测设备远离所述运输机构的一侧，所述取料机构将所述待层叠物料从所述校验位移动至放料位、并进行放料动作，所述校验位与所述放料位处于同一直线。

7.根据权利要求6所述的层叠机，其特征在于，所述取料位、所述校验位及所述放料位处于同一直线。

8.根据权利要求7所述的层叠机，其特征在于，所述取料位、所述校验位及所述放料位均至少为一个，且至少一个所述取料位、至少一个所述校验位、及至少一个所述放料位相对应。