[实用新型]层叠机

说明书

本实用新型涉及一种层叠机，包括：运输机构，包括至少两个送料位，用于放置待层叠物料，至少两个所述送料位沿所述运输机构的运输方向间隔设置，每个所述送料位均可按照预设节拍依次移动至取料位；及取料机构，所述取料机构抓取移动到所述取料位的所述待层叠物料。上述层叠机中，当第一个送料位移动到取料位时，取料机构可以获取第一个送料位上的待层叠物料，然后进行放料动作；这时运输机构可以将后一个送料位移动到取料位，取料机构可以返回到取料位，获取后一个送料位上的待层叠物料，再进行放料动作。上述的层叠机在工作过程中，可以避免取料机构变轨来实现抓料动作，从而降低生产节拍，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料层叠技术领域，特别是涉及一种层叠机。

背景技术

传统层叠机将待层叠的各层物料的料盒设计在固定的位置，设备开始工作时，先将机械手臂移动到第一个料盒位抓取对应物料，抓取完成后机械手移动到校验位进行校验动作，校验完成后机械手移动到送料位进行放料动作；放料完成后机械手变轨移动到第二个料盒位置来抓取对应物料，抓取完成后机械手再分别移动到校验位和送料位重复上述校验和放料动作；以此类推完成整个层叠动作。

上述的传统层叠机由于每层物料的料盒位置固定且不同，需要机械手进行变轨来实现抓料动作，机械手移动轨迹过长，从而使整个层叠动作节拍加长，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种层叠机，能够加快生产节拍，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种层叠机，包括：运输机构，包括至少两个送料位，用于放置待层叠物料，至少两个所述送料位沿所述运输机构的运输方向间隔设置，每个所述送料位均可按照预设节拍依次移动至取料位；及取料机构，所述取料机构抓取移动到所述取料位的所述待层叠物料。

上述层叠机中，可以将至少两个待层叠物料一一对应的放置在至少两个送料位上，且至少两个送料位可以随着运输机构的运动而改变位置，当送料位移动到与取料位重合的位置时，取料机构可以对位于取料位的待层叠物料进行取料。具体地，当第一个送料位移动到取料位时，取料机构可以获取第一个送料位上的待层叠物料，然后进行放料动作；这时运输机构可以将后一个送料位按照预设节拍移动到取料位，取料机构可以返回到取料位，获取后一个送料位上的待层叠物料，再进行放料动作。上述的层叠机在工作过程中，可以避免取料机构变轨来实现抓料动作，从而降低生产节拍，提高生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述运输机构包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动装置，至少两个所述送料位在所述转盘上沿所述转盘的旋转方向间隔排布。

进一步地，所述转盘的形状为圆形，至少两个所述送料位均匀分布于所述转盘的周向。

进一步地，所述送料位为4-10个。

进一步地，所述运输机构包括输送带及驱动所述输送带运行的驱动装置，至少两个所述送料位在所述输送带上沿所述输送带的输送方向间隔设置。

进一步地，所述的层叠机还包括与所述运输机构间隔设置的检测设备，所述取料机构将所述待层叠物料从所述取料位移动至校验位，所述检测设备对位于所述校验位上的所述待层叠物料进行检测、并通过所述取料机构进行校验，其中所述校验位与所述取料位处于同一直线上。

进一步地，还包括放料台，所述放料台设置于所述检测设备远离所述运输机构的一侧，所述取料机构将所述待层叠物料从所述校验位移动至放料位、并进行放料动作，所述校验位与所述放料位处于同一直线。

进一步地，所述取料位、所述校验位及所述放料位处于同一直线。

进一步地，所述取料位、所述校验位及所述放料位均至少为一个，且至少一个所述取料位、至少一个所述校验位、及至少一个所述放料位一一对应。