[实用新型]电机刷握的全自动检测设备

权利要求书

1.一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：包括基座以及设置在所述基座上的输送装置、检测装置和次品分选装置；所述输送装置包括设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔；所述检测装置包括顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置；所述次品分选装置包括用于将所述电机刷握从所述输送轨道中推出的推料装置以及用于将所述电机刷握从所述推料装置上拨除的拨料装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述顶面检测装置包括顶面视觉检测仪、用于将所述电机刷握推送至所述顶面视觉检测仪下方的推送板以及带动所述推送板运动的推送板驱动装置；所述窄侧面检测装置包括用于检测所述电机刷握相对的两个窄侧面的第一窄侧面视觉检测仪和第二窄侧面视觉检测仪；所述宽侧面检测装置包括宽侧面视觉检测仪以及用于带动所述电机刷握旋转的旋转装置。

3.根据权利要求2所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述顶面视觉检测仪、第一窄侧面视觉检测仪、第二窄侧面视觉检测仪以及宽侧面视觉检测仪依次设置在所述输送轨道的一侧或两侧。

4.根据权利要求2所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转基座、固定连接在所述旋转基座下方的旋转轴以及带动所述旋转轴进行旋转的旋转驱动装置，所述旋转基座上开设有容纳所述电机刷握的凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述推料装置包括用于将所述电机刷握推送至所述拨料装置下方的推料杆以及用于带动所述推料杆移动的推料杆驱动装置；所述拨料装置包括用于将所述电机刷握从所述推料杆上拨除的拨料杆以及用于带动所述拨料杆运动的拨料杆驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述推送板与推送板驱动装置之间设置有连接件，所述连接件与所述推送板的其中一个上开设有T型槽，所述连接件与所述推送板的剩余一个上靠近所述T型槽的一端设置有与所述T型槽相配合的T型头；

所述推料杆与推料杆驱动装置之间设置有连接件，所述连接件与所述推料杆的其中一个上开设有T型槽，所述连接件与所述推料杆的剩余一个上靠近所述T型槽的一端设置有与所述T型槽相配合的T型头。

7.根据权利要求5所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述输送轨道的上方还设置有与所述电机刷握高度相配合的挡条，所述挡条上开设有供所述检测装置进行检测的检测口以及供所述推送板和推料杆移动的贯穿孔。

8.根据权利要求1所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述基座对应所述拨料装置开设有下料口，所述下料口远离所述拨料装置的一侧设置有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述电机刷握开设有贯穿其厚度方向的开孔，所述输送轨道上具有与所述开孔相配合的限位条。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种电机刷握的全自动检测设备，其特征在于：所述全自动检测设备还包括用于控制设备运行的控制装置，所述控制装置包括用于存储所述电机刷握的标准图像的存储机构以及用于将所述控制装置接收到的实时图像与标准图像进行对照的比对机构。