[实用新型]电机刷握的全自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种电机刷握的全自动检测设备，包括基座以及设置在所述基座上的输送装置、检测装置和次品分选装置；所述输送装置包括设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔；所述检测装置包括顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置；所述次品分选装置包括用于将所述电机刷握从所述输送轨道中推出的推料装置以及用于将所述电机刷握从所述推料装置上拨除的拨料装置。本实用新型的电机刷握的全自动检测设备，节省时间和人力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机刷握生产技术领域，具体涉及一种电机刷握的全自动检测设备。

背景技术

电机刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽，其并不是一个规则的立体物体，具有多个面。随着电机刷握的用量增大，电机刷握生产设备的设计与开发变的十分重要。

目前的电机刷握在制造注塑成型后模具的结合位置会产生毛边，现有技术中采用通过滚筒去除毛边，但是因产品结构限制即使经过滚桶处理后也无法将毛边处理干净，还需要采用人工逐个检查电机刷握确认是否合格，并进行次品的分选，需要花费大量人力时间，不仅检测的效率低、准确率差，且生产成本过高。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机刷握的全自动检测设备，其能够快速的判断电机刷握是否合格并进行次品的分选，速度快、准确性高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种电机刷握的全自动检测设备，包括基座以及设置在所述基座上的输送装置、检测装置和次品分选装置；所述输送装置包括设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔；所述检测装置包括顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置；所述次品分选装置包括用于将所述电机刷握从所述输送轨道中推出的推料装置以及用于将所述电机刷握从所述推料装置上拨除的拨料装置。通过设置顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置，从而对电机刷握的几个主要的面进行实时监测，方便、快速、高效，及时判别电机刷握的合格与否，并通过次品分选装置将不合格的产品从检测线上剔除。

优选地，所述顶面检测装置包括顶面视觉检测仪、用于将所述电机刷握推送至所述顶面视觉检测仪下方的推送板以及带动所述推送板运动的推送板驱动装置；所述窄侧面检测装置包括用于检测所述电机刷握相对的两个窄侧面的第一窄侧面视觉检测仪和第二窄侧面视觉检测仪；所述宽侧面检测装置包括宽侧面视觉检测仪以及用于带动所述电机刷握旋转的旋转装置。

更加优选地，所述顶面视觉检测仪、第一窄侧面视觉检测仪、第二窄侧面视觉检测仪以及宽侧面视觉检测仪依次设置在所述输送轨道的一侧或两侧。在一些实施例中，将顶面视觉检测仪、第二窄侧面视觉检测仪以及宽侧面视觉检测仪依次设置在输送轨道的一侧，将第一窄侧面视觉检测仪设置在输送轨道的另一侧且位于顶面视觉检测仪和第二窄侧面视觉检测仪之间。

更加优选地，所述旋转装置包括旋转基座、固定连接在所述旋转基座下方的旋转轴以及带动所述旋转轴进行旋转的旋转驱动装置，所述旋转基座上开设有容纳所述电机刷握的凹槽。通过旋转装置将电机刷握在输送轨道中进行90°的旋转。在旋转装置不动作，即旋转基座不旋转的时候，凹槽与输送轨道相互贯通，即凹槽为输送轨道的一部分；在旋转装置动作，即旋转基座旋转后，凹槽与输送轨道呈垂直相交，且凹槽为贯通槽，所以不会对视觉检测仪的检测造成影响。