[实用新型]一种自动插钉机的上料装置

权利要求书

1.一种自动插钉机的上料装置，包括机座（1）以及设置在机座（1）上用于铁钉排序的振动选料机构（2）以及送钉机构（3），其特征在于：所述振动选料机构（2）包括振动盘（21）和与振动盘（21）出料口相连的导料轨道（22）；所述送钉机构（3）包括过渡导槽（32）以及与插钉装置相连通的推料组件（31），所述过渡导槽（32）用来连接导料轨道（22）和推料组件（31）；

所述推料组件（31）包括推料底座（311），所述推料底座（311）内部开设有空腔（3111），所述空腔（3111）的底部开设有一字型送钉滑道（3112），所述送钉滑道（3112）滑动连接有推杆（313），所述送钉滑道（3112）两端的底部均开设有上料孔（3113），所述送钉滑道（3112）两端的上端开设有连通上料孔（3113）的出气孔（3114），所述送钉滑道（3112）的中间段与过渡导槽（32）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述送钉滑道（3112）背离过渡导槽（32）的一侧设有与其等长的无杆气缸（312），所述无杆气缸（312）的活塞杆与推杆（313）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述推杆（313）的宽度大于无杆气缸（312）的宽度，所述推杆（313）的长度等于无杆气缸（312）长度的一半。

4.根据权利要求3所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述推料底座（311）的上端面对应推杆（313）开设有V型导向槽（3115），所述导向槽（3115）与空腔（3111）相连通，推杆（313）的两端均开设有沿其宽度方向的腰型槽（3131）；所述腰型槽（3131）内滑动连接有导杆（314），所述导杆（314）贯穿导向槽（3115）且高于导向槽（3115）的上端面，所述机座（1）的一侧设有红外感应器（315），所述红外感应器（315）与导向槽（3115）的两端三点共线。

5.根据权利要求4所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述腰型槽（3131）的截面呈凸字型，所述导杆（314）的外侧周面与腰型槽（3131）的内侧壁抵触。

6.根据权利要求1所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述导料轨道（22）包括与振动盘（21）出料口相连的导料板（221）和整形槽（222），所述整形槽（222）为两根并列设置的导轨（2221），两根所述导轨（2221）之间的距离大于铁钉钉杆的直径小于铁钉端部的直径。

7.根据权利要求6所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述整形槽（222）的两端分别与导料板（221）和过渡导槽（32）相连接，所述整形槽（222）与导料板（221）连接的一端呈弧状弯曲，所述整形槽（222）与过渡导槽（32）相连接的一端呈水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述整形槽（222）与过渡导槽（32）相连接的一端设有防护外壳（224），所述防护外壳（224）的一端与振动盘（21）固定连接，另一端与过渡导槽（32）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：所述过渡导槽（32）与防护外壳（224）相连接的一端水平设有两根限位杆（223），两根所述限位杆（223）平行设置在整形槽（222）的下方，所述限位杆（223）与整形槽（222）之间的距离小于铁钉的长度。

10.根据权利要求9所述的一种自动插钉机的上料装置，其特征在于：两根所述限位杆（223）背离过渡导槽（32）的一侧相背弯曲，两根所述限位杆（223）之间的最大间距大于铁钉的直径，最小间距等于铁钉的直径，且两者的最小间距处位于邻近过渡导槽（32）。