[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201821336701.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208942016U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐小伟;陆冰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶边 撞板 碰撞传感器 扫地机器人 齐平 本实用新型 前方障碍物 信息反馈 行驶方向 行驶过程 障碍物 卡死 扫地 感知 停顿 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
本体，所述本体的边缘设有碰撞传感器；
前撞板，所述前撞板设在所述本体的前方；
控制单元，所述控制单元与所述碰撞传感器相连，当所述碰撞传感器感应到所述前撞板触碰到障碍物时，所述碰撞传感器将信息反馈给所述控制单元，所述控制单元将改变所述扫地机器人的行驶方向；
其中，所述前撞板的顶边高于所述本体的顶边或者所述前撞板的顶边与所述本体的顶边齐平。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板朝向本体的一侧形成有容纳槽，所述本体的前端伸入所述容纳槽内。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述本体底部的前端设有向上向前延伸的坡面。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述坡面为倾斜的平直面，所述前撞板的底边低于所述坡面的最高点。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板的底边与所述坡面的最高点齐平。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板的底部边沿具有第一翻边，所述第一翻边自前向后倾斜延伸，所述前撞板的顶部边沿具有第二翻边，所述第一翻边自前向后水平延伸。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述本体的侧边包括相互拼接的第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的径向尺寸小于所述第二弧形面的径向尺寸，所述第一弧形面和所述第二弧形面的连接处圆弧过渡。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板为弧形板体，所述前撞板遮盖所述第一弧形面。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板的外周面与第二弧形面的外周面处于同一圆周面。
10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一弧形面与第二弧形面的对应圆心角的比值为：4:5。
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